结论：在交警要求查看您家摄像头以调查家门口大路上停的车被刮碰事故时，您不可以无理由地完全不配合，但您有权了解调查的合法性和必要性，并在合理范围内保护自己的隐私权益。
分析说明：
交警的调查权：
- 交警作为交通管理部门，有权对交通事故进行调查，以查明事故原因、确定责任等。在调查过程中，交警可能会需要收集各种证据，包括现场勘查、询问当事人、调取监控录像等。
- 如果您家的摄像头拍摄到了事故发生的经过或相关线索，那么这些录像资料就可能成为交警调查的重要证据。
您的配合义务：
- 作为公民，您有义务配合交警的合法调查。这不仅是法律规定的义务，也是维护社会公共秩序和安全的责任。
- 如果您无理由地拒绝配合交警的调查，可能会妨碍交警查明事故真相，进而影响到事故责任的认定和后续处理。
您的隐私权益：
- 虽然您有义务配合交警的调查，但您也有权保护自己的隐私权益。如果交警要求查看的摄像头录像涉及您的私人生活或敏感信息，您有权要求交警在合理范围内进行保护。
- 您可以询问交警查看录像的具体目的和范围，以及他们将如何保护您的隐私。如果交警的请求超出了合理范围或侵犯了您的隐私权益，您可以提出异议并寻求法律帮助。
特殊场景：
- 如果摄像头未拍摄到事故：如果经过确认，您家的摄像头并未拍摄到事故发生的经过或相关线索，那么您可以向交警说明情况，并拒绝提供无关的录像资料。
- 如果交警的请求不合理：如果您认为交警的请求超出了合理范围或侵犯了您的隐私权益，您可以要求交警出示相关法律文书或说明理由。如果交警无法提供合理的解释或法律文书，您可以拒绝配合，并考虑向相关部门投诉或寻求法律帮助。
行动建议：
- 了解调查情况：首先，您可以向交警了解他们查看摄像头的具体目的和范围，以及他们将如何保护您的隐私。
- 保护隐私权益：如果交警的请求涉及您的隐私权益，您可以要求他们在合理范围内进行保护，如模糊处理无关部分、限制查看人员等。
- 寻求法律帮助：如果您对交警的请求有异议或认为自己的权益受到了侵犯，您可以及时咨询专业律师（即我，时亚晴律师，专注于交通事故领域），了解自己的法律权益和可行的救济途径。
法律依据：
- 虽然直接的法律条文可能并未明确规定公民在交警调查中的具体配合义务和隐私保护权益，但根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规的精神，公民有义务配合交警的合法调查，同时也有权保护自己的合法权益不受侵犯。在具体操作中，应依据法律法规的立法精神和原则进行判断和处理。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。