结论：这种情况是否构成盗窃，需结合具体情节判断，但若乘客已实际控制手机且具有非法占有目的，即使被追回，仍可能构成盗窃未遂。以下从法律定义、构成要件、司法实践角度展开分析：

一、盗窃的构成要件

根据《刑法》第二百六十四条，盗窃需同时满足：

1. 主观故意：以非法占有为目的；
   
2. 客观行为：秘密窃取公私财物；
   
3. 数额或情节：达到“数额较大”（通常1000-3000元以上）或存在多次盗窃、入户盗窃等情节。
   

关键点：即使财物被追回，只要行为人已实际控制财物（如拿走手机），即构成盗窃既遂；若未实际控制（如刚触碰即被发现），则可能构成未遂。

二、本案具体分析

1. 若乘客已拿走手机：

   • 乘客将手机从原位置转移至自身控制范围（如放入口袋、包内），即使司机立即追回，仍属于“已实际控制财物”，构成盗窃既遂。
     
   • 但若手机价值未达“数额较大”标准，且无其他恶劣情节（如多次盗窃、携带凶器等），可能不构成刑事犯罪，仅属治安违法（《治安管理处罚法》第四十九条）。
     

2. 若乘客未实际控制手机：

   • 例如刚伸手触碰手机即被司机制止，此时乘客未完成“窃取”行为，可能构成盗窃未遂。
     
   • 根据《刑法》第二十三条，未遂犯可比照既遂犯从轻或减轻处罚，但若情节轻微（如未造成损失），可能不处罚。
     

3. 司机报警的影响：

   • 报警后，公安机关会调查乘客行为是否符合盗窃构成要件，结合手机价值、乘客主观意图等综合判断。
     
   • 若认定构成犯罪，将立案侦查；若不构成，可能给予治安处罚或教育后释放。

三、司法实践中的考量因素

1. 财物价值：若手机价值较低（如二手旧机），可能不构成刑事犯罪，但需返还财物并赔偿损失。
   
2. 主观恶性：乘客是否多次实施类似行为、是否使用暴力或威胁手段等，会影响定性。
   
3. 追回情节：财物被及时追回，可作为量刑时的从轻情节，但不影响犯罪成立。

四、建议

1. 若您是司机：保留手机被拿走的证据（如监控录像、乘客承认拿手机的录音），配合警方调查。
   
2. 若您是乘客：主动归还财物并道歉，争取从轻处理；若被指控盗窃，可委托律师辩护（如主张无非法占有目的、财物价值未达标等）。
   

总结：乘客行为是否构成盗窃，需结合其是否实际控制手机、手机价值及主观意图判断。即使财物被追回，仍可能面临刑事或治安处罚，建议根据具体情况采取相应措施。如有进一步疑问，可直接向我咨询。