结论：满18岁发生过关系是否犯罪，需根据具体情况判断，一般情况下，双方自愿且不存在其他违法情形时，不构成犯罪；但若存在强迫、利用职权或从属关系等情形，则可能构成犯罪。

分析说明：

1. 双方自愿且不存在其他违法情形：

   • 在大多数情况下，如果双方均已满18岁，且发生关系是出于自愿，同时不存在其他违法情形（如卖淫嫖娼、聚众淫乱等），那么这种行为是不构成犯罪的。因为在我国法律中，成年人之间的自愿性行为是受到保护的，不属于违法犯罪行为。

2. 存在强迫情形：

   • 如果一方在发生关系时使用了暴力、胁迫或其他手段强迫另一方，那么这种行为就构成了强奸罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，强奸罪是指以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的行为，处三年以上十年以下有期徒刑。如果情节特别严重，如导致被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

3. 利用职权或从属关系等情形：

   • 在某些特殊情况下，即使双方是自愿的，但如果一方利用职权、从属关系等优势地位，迫使另一方与其发生关系，也可能构成犯罪。例如，利用上下级关系、师生关系等，以威胁、利诱等手段迫使对方发生关系，这种行为同样可能构成强奸罪或其他相关犯罪。

特殊场景：

• 涉及未成年人：虽然本问题中双方均已满18岁，但值得注意的是，如果与未成年人（未满14岁）发生关系，无论对方是否自愿，都构成强奸罪。因为未成年人缺乏足够的判断力和自我保护能力，法律对其给予特殊保护。

行动建议：

• 遵守法律法规：无论在任何情况下，都应遵守法律法规，尊重他人的意愿和权利，不进行任何违法犯罪行为。
• 增强法律意识：建议增强法律意识，了解相关法律法规，明确自己的权利和义务，避免因为无知而触犯法律。
• 寻求法律帮助：如果遇到相关法律问题或纠纷，建议及时寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。

法律背景：

• 《中华人民共和国刑法》中关于强奸罪的规定是判断此类行为是否构成犯罪的主要法律依据。同时，我国法律也保护成年人的自愿性行为，不将其视为违法犯罪行为。

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