如果物业无权拆除了某物，业主或相关权利人确实有权起诉要求恢复。以下是对这一问题的详细分析：

1. 物业行为的不合法性：

   • 物业在未经业主或相关权利人同意的情况下，擅自拆除某物，这明显违反了《物业管理条例》及相关法律法规的规定。
   • 物业的行为若导致业主或相关权利人的财产权益受到损害，则应承担相应的法律责任。

2. 起诉的依据与途径：

   • 业主或相关权利人可以根据《民法典》关于物权保护的规定，以及《物业管理条例》中关于物业服务企业义务的规定，向法院提起诉讼。
   • 起诉时，需要明确被告（即物业）、诉讼请求（如要求恢复被拆除物或赔偿损失）、事实和理由，并提供相关证据。

3. 证据的收集与准备：

   • 业主或相关权利人应收集证明物业无权拆除行为的证据，如拆除前后的照片、视频、物业的书面通知或口头承诺等。
   • 若有可能，还应收集证明被拆除物的价值、使用状况以及因拆除行为造成的损失等证据。

4. 起诉的注意事项：

   • 在起诉前，建议业主或相关权利人先与物业进行协商，看是否能通过和解的方式解决问题。
   • 若协商无果，再向法院提起诉讼，并严格按照诉讼程序的要求进行操作。
   • 在庭审过程中，应充分陈述自己的诉讼主张和理由，并出示相关证据以支持自己的主张。

5. 可能的法律后果：

   • 若法院认定物业的行为构成侵权，则可能判决物业恢复被拆除物或赔偿业主或相关权利人的损失。
   • 此外，物业还可能因违反《物业管理条例》及相关法律法规的规定而受到行政处罚。

综上所述，如果物业无权拆除了某物，业主或相关权利人完全有权起诉要求恢复。在起诉前，应做好充分的证据收集与准备工作，并严格按照诉讼程序的要求进行操作。若有必要，可以寻求专业律师的帮助以更好地维护自己的合法权益。