家属代拿药而医生未查明原因，这一行为可能涉及医疗过程中的责任问题，具体属于什么性质需根据实际情况判断，但可能涉及医疗过失或未尽到谨慎注意义务。以下从几个角度详细分析：

1. 医疗过失的角度：

   • 医生在开具药物时，有责任确保药物是针对患者的具体病情和需要。如果家属代拿药，医生应当询问并确认患者的情况，以确保药物的适用性和安全性。
   • 若医生未进行必要的询问或查明原因，直接开具药物，且该药物并不适合患者或存在潜在风险，那么医生的行为可能构成医疗过失。医疗过失是指医务人员在诊疗活动中未尽到与当时的医疗水平相应的诊疗义务，造成患者损害的行为。

2. 未尽到谨慎注意义务的角度：

   • 医生在医疗过程中应尽到谨慎注意义务，这包括对患者病情的仔细评估、药物的合理选择以及用药安全的考虑等。
   • 家属代拿药时，医生若未查明原因，可能忽视了患者可能存在的特殊情况（如过敏史、药物相互作用等），从而未尽到谨慎注意义务。这种行为虽然不一定直接导致患者损害，但增加了医疗风险，可能构成对谨慎注意义务的违反。

3. 法律后果与责任：

   • 如果医生的行为确实构成了医疗过失或未尽到谨慎注意义务，并且导致了患者的损害，那么医生或医疗机构可能需要承担相应的法律责任。
   • 法律责任的形式可能包括民事赔偿（如医疗费、误工费、精神损害抚慰金等）、行政处罚（如警告、罚款、吊销执业证书等）以及刑事责任（在严重情况下，如构成医疗事故罪等）。

4. 建议与措施：

   • 对于患者和家属而言，如果遇到类似情况，应及时与医生或医疗机构沟通，要求医生查明原因并确保药物的适用性和安全性。
   • 如果医生或医疗机构拒绝或未能妥善处理，患者和家属可以向相关部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
   • 对于医生而言，应严格遵守医疗规范和操作流程，尽到谨慎注意义务，确保患者的医疗安全。在遇到家属代拿药等特殊情况时，应加强与患者和家属的沟通，确保医疗行为的准确性和安全性。

总结来说，家属代拿药而医生未查明原因，这一行为可能涉及医疗过失或未尽到谨慎注意义务，具体需根据实际情况判断。如果确实构成了医疗过失或违反了谨慎注意义务，并且导致了患者的损害，医生或医疗机构可能需要承担相应的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。