结论：工厂并没有法律规定未满20岁就不能做正式工，能否成为正式工主要取决于是否达到法定劳动年龄（即16周岁）以及工厂的具体规定和劳动合同的约定。

详细分析：

1. 法定劳动年龄：

   • 根据我国《劳动法》的规定，禁止用人单位招用未满十六周岁的未成年人。这意味着，只要劳动者年满16周岁，就具备了成为正式工的基本法律条件。
   • 年满16周岁但未满18周岁的劳动者，被视为未成年工。未成年工在劳动过程中享有特殊的保护，如不得安排从事矿山井下、有毒有害、国家规定的第四级体力劳动强度的劳动和其他禁忌从事的劳动等。但这并不影响他们成为正式工，只是在工作安排上需要更加谨慎。

2. 工厂规定与劳动合同：

   • 除了法定劳动年龄外，工厂可能还有自己的内部规定，如招聘年龄限制、试用期规定等。这些规定通常会在工厂的招聘公告或劳动合同中明确。
   • 如果工厂规定未满20岁不能成为正式工，但这并不违反法律规定（只要劳动者已满16周岁），那么这一规定就可能成为劳动者成为正式工的障碍。然而，这种规定并非法律强制要求，而是工厂的自主选择。
   • 劳动合同是劳动者与工厂之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。如果劳动合同中没有明确规定年龄限制作为成为正式工的条件，那么工厂就不能仅凭年龄来拒绝劳动者成为正式工。

3. 实际操作建议：

   • 如果你已经年满16周岁且希望成为某工厂的正式工，但工厂以年龄不足20岁为由拒绝你，你可以首先查看工厂的招聘公告和劳动合同中是否有相关年龄限制的规定。
   • 如果没有相关规定或规定不合法（如违反法定劳动年龄），你可以与工厂协商或向劳动监察部门投诉，维护自己的合法权益。
   • 同时，你也可以考虑咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的维权途径。

总结：

工厂并没有法律规定未满20岁就不能做正式工。能否成为正式工主要取决于是否达到法定劳动年龄（16周岁）以及工厂的具体规定和劳动合同的约定。如果你在求职过程中遇到年龄限制的问题，建议先了解相关法律法规和工厂规定，再考虑如何维护自己的合法权益。如有需要，可以直接向我咨询相关法律问题。