房地产公司把自己的汽车租赁给别的公司，这一行为在符合相关法律法规的前提下是合法的。以下是从多个角度对这一问题的详细分析：

一、法律基础与合同签订

1. 财产收益权：作为汽车的合法所有权人，房地产公司有权将车辆出租以获取收益，这是其行使财产收益权的正当方式。
2. 租赁合同：为确保租赁行为的合法性、合规性以及双方权益的有效保障，房地产公司应与承租公司签订详细且规范的租赁合同。合同中应明确租赁期限、租金及支付方式、车辆用途（确保不违反法律法规）、维修保养责任划分、保险责任归属以及违约责任等核心内容。

二、车辆合法性与保险责任

1. 车辆证明：房地产公司需出示有效的车辆行驶证、年检合格证明等文件，以证实车辆的合法来源和良好状态。
2. 无瑕疵保证：确保车辆不存在任何法律纠纷或抵押情况，以免给承租方带来不必要的法律风险。
3. 保险责任：合同中应明确租赁期间由哪一方负责为车辆购买保险，并具体约定保险种类、保额以及事故处理流程。通常情况下，承租方在租赁期间对车辆负有妥善保管和合理使用的义务，并应承担因使用不当导致的损失。因此，建议承租方购买相应的商业保险以覆盖可能的风险。

三、税务规定与合规性

1. 应税行为：房地产公司通过出租汽车取得的收入属于应税行为，需按照国家税收法规缴纳相关税费，如增值税、企业所得税等。
2. 税务申报：房地产公司应依法进行税务登记、申报和缴纳，确保税务合规。这是维护租赁行为合法性的重要一环，也是避免潜在法律风险的关键。

四、潜在法律风险与防范

1. 合同纠纷：如果租赁合同条款不明确或存在歧义，可能导致双方在履行过程中产生纠纷。因此，建议房地产公司在签订合同时，务必明确各项条款，并咨询专业律师进行审查。
2. 车辆损坏与赔偿：在租赁期间，如果车辆发生损坏或丢失，双方应根据合同约定进行赔偿。为避免争议，建议在合同中明确赔偿标准和流程。
3. 法律合规性：房地产公司应确保租赁行为符合相关法律法规的要求，如车辆使用年限、环保标准等。否则，可能面临行政处罚或法律诉讼等风险。

建议：房地产公司在将自己的汽车租赁给别的公司时，务必签订详细且规范的租赁合同，确保车辆的合法性，明确保险责任，并严格遵守税务规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。