结论：有精神病子女的父母可以立遗嘱处分自己的房产，但需根据子女的具体情况来确定遗嘱的具体内容，特别是要确保遗嘱不违反法律的强制性规定，尤其是要为缺乏劳动能力又没有生活来源的子女保留必要的遗产份额。
法律分析：
遗嘱自由原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，自然人享有立遗嘱的自由权利，可以依法处分个人财产，包括指定遗嘱执行人或继承人。这意味着，父母完全有权通过立遗嘱的方式将其合法拥有的房产进行分配。
对特殊继承人的保护：
- 如果精神病子女属于缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人，根据《民法典》第一千一百四十一条的规定，遗嘱应当为这样的子女保留必要的遗产份额。这是法律的强制性规定，旨在保障弱势继承人的基本生活需求。
- 如果父母在立遗嘱时未为这样的子女保留必要的遗产份额，遗嘱中涉及该部分的内容可能会被认定为无效，法院会先从遗产中划出必要的份额给该子女。
民事行为能力的考量：
- 如果父母本身因精神病或其他原因被认定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，那么他们立遗嘱的行为可能会受到限制。在这种情况下，需要由其法定代理人代为行使相关权利，或者确保立遗嘱时父母具备足够的民事行为能力来理解并表达自己的真实意愿。
操作建议：
评估子女情况：
- 在立遗嘱前，父母应充分了解子女的实际情况，包括其精神状态、劳动能力及生活来源等。这有助于确定是否需要为子女保留必要的遗产份额。
明确遗嘱内容：
- 如果决定为子女保留必要的遗产份额，应在遗嘱中明确列出该份额的具体数额或比例，并确保该份额足以满足子女的基本生活需求。
- 如果子女不属于缺乏劳动能力又没有生活来源的情况，父母可以自由决定是否为其保留遗产以及保留多少。
咨询专业律师：
- 由于遗嘱涉及复杂的法律问题和家庭关系，建议在立遗嘱前咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律建议，确保遗嘱的合法性和有效性。
考虑家庭和谐：
- 在立遗嘱时，应充分考虑家庭成员之间的公平与和谐。通过协商或其他方式解决财产分配问题，有助于避免家庭纠纷，维护家庭关系的稳定。
示例说明：
假设一对父母有一个患有重度精神病且无法自理的子女，他们拥有一套房产。在立遗嘱时，父母应明确为该子女保留必要的遗产份额，如房产的一部分或一定数额的金钱，以确保其日后的生活、医疗等基本需求得到满足。同时，父母也可以将剩余的房产或其他财产分配给其他子女或继承人。
可能后果：
如果父母在立遗嘱时未为缺乏劳动能力又没有生活来源的子女保留必要的遗产份额，遗嘱中涉及该部分的内容可能会被法院认定为无效。在这种情况下，法院会先从遗产中划出必要的份额给该子女，然后再根据法定继承或遗嘱的其他有效部分进行分配。
总之，有精神病子女的父母在立遗嘱时需要特别谨慎，确保遗嘱内容符合法律规定并体现对家庭成员的公平和关爱。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。