结论：他们起诉是否成立，取决于多个因素，包括你是否具有法定赡养义务、你的经济状况以及你实际给予的金额是否符合你的能力等。以下从几个方面进行详细分析：
一、法定赡养义务
赡养义务的主体：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赡养义务主要发生在成年子女与父母之间。兄弟姐妹之间一般并不直接承担赡养义务，除非在特定情况下，如父母已经去世或无力抚养，且兄弟姐妹之间存在经济能力差异，可能产生一定的扶养义务。
你的情况：
- 如果你并不属于需要承担赡养或扶养义务的主体（例如，你不是你爸的直接赡养人，也不是你兄弟姐妹的法定扶养人），那么他们要求你支付赡养费或扶养费可能缺乏法律依据。
二、经济状况与支付能力
你的经济状况：
- 你提到自己不上班带娃，这可能意味着你的经济来源有限。在法律上，支付赡养费或扶养费应基于你的实际经济状况和支付能力。
支付金额的合理性：
- 他们要求你每个月支付500元或200元，这个金额是否合理，需要根据你的实际经济状况来判断。如果你确实没有支付能力，那么要求你支付这些金额可能是不合理的。
三、法律程序与诉讼风险
起诉的成立条件：
- 他们起诉你要求支付赡养费或扶养费，需要提供充分的证据证明你具有支付义务且未履行该义务。如果缺乏这些证据，起诉可能不会成立。
诉讼风险：
- 即使他们起诉你，法院也会根据双方的证据和法律规定进行裁决。如果法院认为你没有支付义务或支付金额不合理，可能会驳回他们的诉讼请求。
四、建议与措施
收集证据：
- 如果你认为自己没有支付义务或支付金额不合理，可以收集相关证据来支持自己的观点，如你的经济状况证明、家庭关系证明等。
寻求法律帮助：
- 在面对法律诉讼时，建议寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。我可以根据你的具体情况，为你提供详细的法律建议和诉讼策略。
沟通协商：
- 在诉讼之前，你也可以尝试与他们进行沟通协商，寻求和解的可能性。通过沟通，你可以更好地了解他们的需求和期望，并尝试找到一个双方都能接受的解决方案。
总结来说，他们起诉你是否成立，取决于你是否具有法定赡养义务、你的经济状况以及你实际给予的金额是否符合你的能力等多个因素。如果你认为自己没有支付义务或支付金额不合理，可以收集相关证据并寻求法律帮助来维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。