公司起诉时，既可以起诉实际控股人（控股股东），也可以起诉其他股东，具体取决于股东的行为是否违反了法律规定并损害了公司利益。以下从不同角度详细分析：
一、起诉控股股东的情况
法律依据：
- 《中华人民共和国公司法》第二十条：明确规定公司股东应遵守法律、行政法规和公司章程，不得滥用股东权利损害公司或其他股东的利益。若滥用权利给公司造成损失，需依法承担赔偿责任。
- 《中华人民共和国公司法》第二十一条：禁止公司的控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员利用其关联关系损害公司利益，违反者需承担赔偿责任。
起诉条件：
- 控股股东滥用股东权利，如不合理地挪用公司资金、利用关联交易输送利益等，损害公司利益。
- 控股股东违反忠实义务，如从事与公司有竞争关系的业务、泄露公司商业秘密等。
- 控股股东未履行出资义务，如未按时足额缴纳认缴的出资。
诉讼程序：
- 公司内部决策：首先需经过公司董事会或监事会的讨论和决议，决定以公司名义提起诉讼。若董事会、监事会成员与控股股东存在关联关系，导致无法正常履职，符合条件的股东可按照法定程序自行代表公司提起诉讼（即股东代表诉讼）。
- 准备诉讼材料：起草起诉状，详细说明诉讼请求、事实和理由，并收集支持诉讼主张的证据，如相关合同、财务记录、股东会决议、通讯记录等。
- 向法院提起诉讼：向有管辖权的人民法院提交起诉状和证据材料。法院受理后会按照民事诉讼程序进行审理，并最终作出判决。
二、起诉其他股东的情况
法律依据：
- 同样依据《中华人民共和国公司法》第二十条和第二十一条，若其他股东存在滥用股东权利、违反忠实义务或未履行出资义务等行为，损害公司利益，公司也有权依法提起诉讼。
起诉条件：
- 与起诉控股股东的条件类似，但针对的是其他股东的具体行为。例如，其他股东可能通过不正当手段操纵公司决策，损害公司利益；或者未按照公司章程规定履行出资义务等。
诉讼程序：
- 诉讼程序与起诉控股股东的程序基本相同，包括公司内部决策、准备诉讼材料、向法院提起诉讼等步骤。
三、特殊情况：起诉实际控制人
实际控制人定义：
- 实际控制人指虽非公司股东，但能通过投资关系、协议或其他安排实际支配公司行为的人。若存在股东滥用权利等情况，相关责任也可能关联到对公司具有实质控制影响力的人员。
起诉条件与法律依据：
- 确定起诉实际控制人的具体原因，如股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务，严重损害公司债权人利益；或者股东滥用股东权利给公司或者其他股东造成损失等情形。
- 对应的法律条文包括《中华人民共和国公司法》第二十三条，该条规定公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。
诉讼程序：
- 起诉实际控制人的诉讼程序与起诉股东的程序类似，但需要特别注意收集证明实际控制人身份及其不当行为的证据。
四、综合建议
- 明确诉讼目标：在决定起诉前，公司应明确诉讼目标，是要求股东或实际控制人承担赔偿责任，还是要求其停止不当行为等。
- 充分收集证据：证据是诉讼的关键。公司应充分收集证明股东或实际控制人不当行为的证据，如合同、协议、财务报表、邮件、信函等。
- 遵循法律程序：公司应严格按照法律程序进行诉讼，包括公司内部决策、准备诉讼材料、向法院提起诉讼等步骤，以确保诉讼的有效性和成功率。
总之，公司在决定起诉股东或实际控制人时，应根据具体情况选择合适的诉讼对象和诉讼策略，并遵循法律程序进行诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。