起诉时，一般应起诉公司而非直接起诉公司法人或实控人，但在特定情形下，可起诉公司实控人。以下是对此问题的详细分析：
一、一般原则：起诉公司
在大多数情况下，当与公司发生纠纷时，起诉的对象应当是公司本身。这是因为公司作为独立的法人实体，拥有独立的财产权和责任能力。股东（包括法人股东和自然人股东）以及实际控制人通常不直接对公司债务承担责任，除非存在特定的法律情形。
二、特定情形：起诉公司实控人
尽管一般原则是起诉公司，但在某些特定情形下，可以起诉公司的实际控制人。这些情形主要包括：
实际控制人滥用权利：
- 根据《公司法》第二十条第三款的规定，如果公司的实际控制人滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。
- 证据收集：要起诉实际控制人，需要收集充分的证据证明其滥用权利的行为，如股权代持协议、关联交易文件、公司内部决策文件等。
实际控制人实施侵权行为：
- 如果实际控制人因过错侵害了他人的民事权益，根据《民法典》第一千一百六十五条的规定，应当承担侵权责任。
- 侵权行为类型：这包括但不限于指使公司实施不正当竞争行为、侵犯他人知识产权等。
实际控制人违反特定法律义务：
- 在某些特定情况下，实际控制人可能因违反法律、行政法规或公司章程规定的义务而承担责任。
- 例如：如果实际控制人未履行对公司忠实和勤勉的义务，导致公司损失，可能需要对公司承担赔偿责任。
三、起诉公司实控人的法律程序与策略
确定管辖法院：
- 根据案件性质选择合适的法院提起诉讼。通常，因合同纠纷提起的诉讼由被告住所地或合同履行地人民法院管辖；因侵权行为提起的诉讼由侵权行为地或被告住所地人民法院管辖。
准备诉讼材料：
- 起草起诉状，详细陈述事实、理由及诉讼请求。
- 附上相关证据材料，如股权结构图、董事会决议、股东会记录、关联交易文件等，以证明实际控制人的身份及其不当行为。
制定诉讼策略：
- 评估诉讼成本、时间成本和潜在风险。
- 考虑是否需要申请财产保全、证据保全等措施以保障诉讼顺利进行。
遵循法律程序：
- 按照法院规定的诉讼程序进行立案、举证、开庭、辩论等环节。
- 关注法院的审理进度和判决结果，及时采取相应措施。
四、法律后果与执行
- 如果获得胜诉判决，需要关注判决的执行情况，确保权益得到实现。
- 如有必要，可进一步采取法律行动，如申请强制执行、提出上诉等。
在实际操作中，起诉公司实控人需要充分的证据支持和正确的法律程序。如果你在此方面有具体疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。