结论：起诉公司并不等同于直接起诉其法定代表人，两者在法律上是不同的主体，具有各自独立的法律地位和责任。起诉对象的确定需根据纠纷的具体性质和法律规定来判断。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律主体性质的区分

1. 公司：公司是独立的法人实体，拥有自己独立的财产和名称，能够以自己的名义独立从事民事活动，如签订合同、参与诉讼等，并独立承担由此产生的民事责任。公司的行为和责任与其股东及管理人员（包括法定代表人）是相对分离的。

2. 法定代表人：法定代表人是依法代表公司行使职权的自然人，其行为通常被视为公司的行为。然而，法定代表人本身与公司是不同的法律主体，其个人行为并不自动归责于公司。

二、起诉对象的确定

1. 通常情况起诉公司：

   • 当纠纷涉及公司的经营活动、合同履行、侵权行为等与公司业务直接相关的事项时，一般应起诉公司。例如，公司未按照合同约定支付货款或提供服务等，此时供应商或服务提供者应起诉公司要求承担相应的责任。

2. 特殊情况可起诉法定代表人或一并起诉：

   • 法定代表人个人行为导致纠纷：如果法定代表人的行为并非代表公司，而是以其个人名义进行，并且该行为给他人造成了损害，那么可以单独起诉法定代表人个人。例如，法定代表人以个人名义借款未还，出借人可以起诉其个人要求还款。
   • 法定代表人滥用职权等情形：根据公司法等相关法律规定，如果法定代表人作为股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务，严重损害公司债权人利益，或者其在执行公司职务时违反法律、行政法规或公司章程的规定给公司造成损失，债权人可以将公司和法定代表人一并起诉，要求其承担连带责任。例如，建筑公司法定代表人在明知安全隐患的情况下强令工人作业导致受伤，工人可起诉公司和法定代表人要求连带责任。
   • 法定代表人未履行出资义务或逃避债务：若法定代表人作为股东未履行出资义务导致公司无法清偿债务，或逃避债务严重损害债权人利益，债权人均可起诉法定代表人要求承担相应责任。

三、实际操作中的注意事项

1. 证据收集：在决定起诉之前，应充分收集相关证据，以证明纠纷的性质和法定代表人的行为与公司或个人的关系。这有助于确定起诉对象，并制定合适的诉讼策略。

2. 法律咨询：虽然我已经给出了专业的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在起诉前，如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的指导。

3. 诉讼策略：根据纠纷的性质和法律规定，制定合适的诉讼策略。例如，在某些情况下，选择将公司和法定代表人一并起诉可能更有利于维护你的合法权益。

四、法律后果

1. 起诉公司：若胜诉，公司将承担相应的法律责任，如履行合同义务、赔偿损失等。在执行阶段，主要执行公司的财产。

2. 起诉法定代表人：若胜诉且法定代表人存在过错或违法行为，法定代表人将承担相应的法律责任。在执行阶段，可能执行法定代表人的个人财产。

3. 一并起诉：若胜诉，公司和法定代表人可能根据具体情况承担连带责任或分别承担责任。

综上所述，起诉公司与起诉法定代表人在法律上存在明显区别。在实际操作中，应根据纠纷的性质和法律规定来确定具体的起诉对象，以确保诉讼的有效性和合法性。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。