结论前置：在轻微刮蹭事故中，双方已通过交警远程视频处理并同意500元私了后，若对方后续找理由声称有伤情，您可以从以下几个角度来应对和处理：

1. 私了协议的法律效力：

   • 协议有效性：一旦双方就赔偿事宜达成一致并签署了私了协议（或虽未签署书面协议但已实际履行，如支付了赔偿款），该协议在法律上通常是有效的，对双方均具有约束力。这意味着，除非存在欺诈、胁迫等法定无效情形，否则对方不能随意反悔或要求增加赔偿。
   • 证据保留：为了证明私了协议的存在和内容，建议您保留好所有相关的证据，如交警的远程视频处理记录、双方的聊天记录、转账记录等。这些证据在后续可能出现的纠纷中将起到关键作用。

2. 对方声称伤情的处理：

   • 伤情真实性核实：如果对方声称有伤情，您首先有权要求对方提供医疗证明等相关证据来证实其伤情的真实性和与事故的关联性。如果对方无法提供充分证据，其主张可能难以得到支持。
   • 伤情与事故关联性：即使对方提供了医疗证明，您还可以进一步质疑其伤情是否确实由本次事故造成。如果伤情与事故无直接关联或存在其他可能的原因，您也有权拒绝承担相应的赔偿责任。

3. 法律途径解决：

   • 协商不成可诉讼：如果双方无法就赔偿事宜达成一致，对方可能会选择通过法律途径来解决纠纷。在这种情况下，您应积极应诉，提供上述保留的证据来支持自己的主张。
   • 反诉或抗辩：在诉讼过程中，您还可以根据具体情况提出反诉或抗辩。例如，如果对方存在欺诈行为或故意夸大伤情以获取更多赔偿，您可以要求法院驳回其诉讼请求或追究其相应的法律责任。

4. 预防措施与建议：

   • 未来避免类似情况：为了避免未来再次发生类似纠纷，建议您在发生轻微事故时尽量选择通过正规渠道处理，如报警并等待交警到场处理。这样不仅可以确保事故得到妥善处理，还可以避免后续可能出现的法律风险。
   • 增强法律意识：同时，增强自身的法律意识也是非常重要的。了解相关的法律法规和程序要求，可以帮助您在面对类似情况时更加从容和自信地应对。

额外提醒：虽然私了在某些情况下可以快速解决纠纷，但也存在一定的风险。因此，在决定私了前，请务必谨慎考虑并评估可能的风险和后果。如果对方提出的赔偿要求明显不合理或存在其他可疑情况，建议您及时咨询专业律师或相关机构以获取更具体的法律建议。

最后，如果您在处理此类纠纷过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供全面、专业的法律服务。