法律服务工作者收取代理费并与当事人签订合同开具发票是合法的，但需满足一定条件。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律服务工作者收取代理费的合法性
法律依据：
- 根据《中华人民共和国律师法》及相关规定，虽然直接规范的是律师的执业行为，但法律服务工作者（如基层法律服务工作者）在提供法律服务时，也参照类似的原则进行。他们有权根据提供的法律服务内容、复杂程度及市场行情等因素，与当事人协商确定代理费用。
合同约定：
- 法律服务工作者与当事人之间应当签订书面合同，明确约定代理事项、代理权限、代理期限、代理费用及支付方式等条款。只要合同内容合法、双方自愿，且不违反法律法规的强制性规定，该合同即具有法律效力。
二、开具发票的合法性
税务法规要求：
- 根据《中华人民共和国税收征收管理法》及其实施细则，以及《中华人民共和国发票管理办法》等相关规定，提供应税劳务、转让无形资产或销售不动产的单位和个人，应当向付款方开具发票。法律服务工作者提供法律服务属于应税劳务范畴，因此收取代理费后应当开具发票。
发票内容：
- 发票内容应真实反映法律服务工作者提供的服务项目、金额等信息，不得虚开、伪造或变造发票。同时，发票的开具应符合税务机关的规定格式和要求。
三、注意事项
资质审查：
- 当事人在选择法律服务工作者时，应审查其是否具备相应的执业资格和资质证书，以确保其具备提供法律服务的能力和资格。
合同条款：
- 当事人在签订合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于代理费用、支付方式、违约责任等关键条款，确保自己的权益得到充分保障。
发票管理：
- 当事人收到发票后，应妥善保管，以备税务机关查验或作为报销凭证。同时，如发现发票存在虚假、伪造等问题，应及时向税务机关举报。
四、可能存在的法律风险及后果
未签订合同或合同无效：
- 如果法律服务工作者与当事人未签订书面合同或合同内容违法、无效，可能导致双方权益无法得到保障，甚至引发纠纷。
未开具发票或虚开发票：
- 如果法律服务工作者未开具发票或虚开发票，可能面临税务机关的处罚，包括罚款、滞纳金等。同时，这也可能影响当事人的报销和税务处理。
总结来说，法律服务工作者在具备相应资质、与当事人签订合法有效的合同并按照规定开具发票的情况下，收取代理费是合法的。当事人在选择法律服务工作者时，应审查其资质、仔细阅读合同条款并妥善保管发票，以维护自己的合法权益。如果您在合同纠纷或金融保险（税务及发票）方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。