结论：有资质的规划设计公司利用资质到处设分公司收管理费包干的行为，是否构成挂靠，需根据具体情况判断，但该行为存在被认定为挂靠的风险。
挂靠的定义与特征
挂靠，通常指的是一个不具备特定资质或条件的主体，通过依附于一个具备相应资质或条件的主体，以该主体的名义从事相关活动，并支付一定的费用。在挂靠关系中，挂靠方往往不具备独立承担法律责任的能力，而被挂靠方则通过收取挂靠费获取经济利益，同时可能对挂靠方的行为承担一定的法律责任。
规划设计公司设分公司收管理费的行为分析
资质利用与分公司设立：
- 规划设计公司具备相应的资质，这是其从事规划设计业务的基础。
- 该公司通过设立分公司的方式，将资质“延伸”至分公司，使分公司也能以总公司的名义从事规划设计业务。
管理费包干的性质：
- 管理费包干通常意味着分公司需要向总公司支付一定的费用，以获取使用总公司资质和名义的权利。
- 这种费用支付方式可能掩盖了分公司实际不具备独立承担规划设计业务能力的事实，因为分公司往往只是总公司的一个分支机构，其人员、技术、设备等可能并不完全独立。
挂靠风险的识别：
- 如果分公司实际上并不具备独立从事规划设计业务的能力，而是完全依赖总公司的资质和名义进行业务活动，那么这种行为就可能构成挂靠。
- 特别是当分公司以总公司的名义承接业务，但业务执行、质量控制、责任承担等均由总公司负责或实际控制时，挂靠的特征就更加明显。
法律后果与风险提示
法律后果：
- 如果被认定为挂靠，总公司可能面临行政处罚，如罚款、吊销资质等。
- 分公司作为挂靠方，其业务活动可能被视为无效，且可能因违法行为而承担法律责任。
- 在民事纠纷中，挂靠方和被挂靠方可能因共同侵权或连带责任而承担赔偿责任。
风险提示：
- 规划设计公司应谨慎设立分公司，并确保分公司具备独立从事规划设计业务的能力。
- 总公司应对分公司的业务活动进行严格监管，避免分公司以总公司的名义从事违法行为。
- 如果确实需要设立分公司并收取管理费，应明确双方的权利义务关系，避免被认定为挂靠关系。
建议与措施
完善内部管理：
- 规划设计公司应建立健全内部管理制度，明确分公司与总公司之间的职责划分和权利义务关系。
- 加强对分公司的业务培训和质量控制，确保分公司具备独立从事规划设计业务的能力。
合法合规经营：
- 遵守相关法律法规和行业规范，不利用资质进行违法违规活动。
- 在设立分公司和收取管理费时，应确保合法合规，避免被认定为挂靠关系。
寻求法律支持：
- 如果对相关法律法规和行业规范存在疑问或不确定之处，应及时咨询专业律师或相关机构以获取法律支持。
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