不一定，是否需要签订拆迁补偿合同才能拿到回迁房，需分情况讨论：

1. 一般情况下，签订拆迁补偿合同是获得回迁房的前提
   根据《国有土地上房屋征收与补偿条例》第二十五条，房屋征收部门与被征收人应就补偿方式、金额、支付期限、回迁房位置和面积等事项订立补偿协议。若选择产权调换（即回迁房），双方需在合同中明确约定回迁房的具体信息。只有签订合同并履行相关义务（如腾退房屋），被征收人才能依法取得回迁房的产权或使用权。

2. 特殊情况下可能无需单独签订合同，但需满足法定条件

   • 已通过其他文件明确权利：若拆迁公告、政府文件或前期协商中已明确回迁房的分配方案（如按原面积1:1置换），且被征收人已配合完成拆迁，部分地区可能允许直接依据既有文件办理回迁手续，无需重复签订合同。
     
   • 继承或赠与等法律关系：若原被征收人去世，其继承人可依据继承法直接继承回迁房权益；若原被征收人将回迁房权益赠与他人，需办理公证或过户手续，但此时合同主体可能已变更。
     
   • 历史遗留问题：极少数情况下，因政策衔接或行政程序瑕疵，可能存在未签合同但已实际入住回迁房的情形，但此类情况需通过行政诉讼或协商补办手续解决，存在法律风险。

3. 未签合同可能面临的风险

   • 无法主张权益：若未签订合同，被征收人难以证明回迁房的归属，开发商或政府可能以“未达成协议”为由拒绝交付房屋。
     
   • 补偿标准争议：未签合同可能导致回迁房面积、位置、交付时间等关键条款缺失，后续易产生纠纷。
     
   • 行政程序瑕疵：部分地区要求回迁房分配必须通过合同形式固定，未签合同可能影响办理房产证等手续。

建议：

• 若您面临拆迁，务必要求签订书面补偿合同，并明确回迁房的具体信息（如楼层、面积、交付时间等）。
  
• 若已拆迁但未签合同，尽快与征收部门协商补签，或通过录音、录像、书面确认等方式固定证据，避免权益受损。
  
• 若遇到纠纷，可携带相关材料（如拆迁公告、协商记录、入住证明等）向我进一步咨询，我会结合具体案情为您分析维权路径。