核心结论：外出打工多年土地被占有，可通过协商、行政途径、诉讼等合法方式解决，具体如下：
- 确认土地权属与占有性质
- 首先，要明确自己对土地的合法权属。查看土地承包经营权证、宅基地使用证等相关权属证明文件，确认自己对该土地拥有合法的占有、使用、收益等权利。
- 接着，分析占有人占有土地的性质。如果占有人是在你不知情的情况下，强行占用土地，可能构成侵权；如果占有人是基于某种误解或与你有过口头约定（但无合法依据）而占有土地，也需要根据具体情况来处理。例如，若占有人认为土地是其祖上流传下来的，但没有合法的权属证明，这种占有就缺乏法律依据。
- 与占有人协商解决
- 在确认自己的权属和占有性质后，可以尝试与占有人进行友好协商。向占有人说明自己对土地的合法权利，要求其停止占有行为，返还土地。
- 协商过程中，要保持冷静和理性，避免情绪化的冲突。可以提出一些合理的解决方案，如给予占有人一定的补偿（如果其之前对土地有一定的投入），以换取其自愿返还土地。例如，占有人在土地上种植了农作物，你可以协商给予其一定的农作物补偿费用，让其退出土地。
- 寻求行政途径解决
- 向农村土地承包仲裁机构申请仲裁：如果土地是承包地，且与占有人之间的纠纷属于农村土地承包经营纠纷，可以向当地的农村土地承包仲裁机构申请仲裁。仲裁机构会根据双方提供的证据和相关法律法规进行裁决，裁决结果具有法律效力。
- 向乡镇人民政府或县级人民政府土地行政主管部门投诉：对于非法占用土地的行为，可以向乡镇人民政府或县级人民政府土地行政主管部门进行投诉。这些部门有权对非法占地行为进行调查和处理，责令占有人退还土地，恢复土地原状。例如，如果占有人未经批准在土地上建房，土地行政主管部门可以依法责令其拆除房屋，退还土地。
- 通过诉讼途径解决
- 民事诉讼：如果协商和行政途径都无法解决问题，可以向人民法院提起民事诉讼。以占有人为被告，要求其停止侵害、排除妨碍、返还土地，并赔偿因非法占有土地给你造成的损失。在诉讼过程中，要提供充分的证据证明自己对土地的合法权属以及占有人非法占有土地的事实。例如，提供土地承包合同、缴费凭证、现场照片等证据。
- 刑事诉讼（如果构成犯罪）：如果占有人非法占有土地的行为情节严重，构成犯罪，如非法占用农用地罪等，可以向公安机关报案，由公安机关立案侦查，追究占有人刑事责任的同时，你也可以通过附带民事诉讼要求占有人赔偿损失。