当您的承包土地被他人侵占时，这是一个涉及到您合法权益的严重问题，需要采取一系列合法且有效的措施来维护自己的权益。以下是我为您详细梳理的解决步骤和建议：

一、保留证据

首先，您需要收集和保留所有能证明您对土地拥有合法承包权的证据。这些证据包括但不限于：

• 土地承包合同：这是证明您与发包方之间承包关系的基础文件。
• 土地使用证或权属证书：这些文件能明确土地的归属和使用权。
• 现场照片和视频：拍摄土地被侵占的现状，以直观展示侵占情况。
• 证人证言：如果有目击者或了解情况的人，他们的证言也是重要证据。

二、尝试协商

在掌握了充分证据后，您可以尝试与侵占方进行协商。在协商过程中，您需要：

• 明确告知对方：指出其行为侵犯了您的土地承包经营权，要求其停止侵占并返还土地。
• 保留协商记录：如聊天记录、通话录音等，以备后续需要。

三、申请调解

如果协商无果，您可以向当地的村民委员会、乡（镇）人民政府等基层组织申请调解。这些组织通常具有调解农村土地纠纷的职责和经验，可以在了解情况后进行调解，促使双方达成和解协议。

四、申请仲裁

如果调解也无法解决问题，您可以向农村土地承包仲裁机构申请仲裁。在申请仲裁时，您需要：

• 提交仲裁申请书：详细陈述事实和理由，提出明确的仲裁请求。
• 提供相关证据：包括之前收集的土地承包合同、权属证书、现场照片等。

仲裁机构会依据事实和法律作出裁决，如果裁决结果对您有利，侵占方需要履行裁决义务。

五、提起诉讼

如果对仲裁结果不服，或者您不愿意选择仲裁方式，您可以向人民法院提起诉讼。在提起诉讼时，您需要：

• 准备好起诉状：明确诉讼请求，如要求侵占方停止侵害、返还土地、赔偿损失等。
• 提交证据材料：包括所有能证明您合法权益和对方侵占行为的证据。

法院会依法审理案件，并作出判决。如果判决结果对您有利，侵占方需要履行判决义务。

六、后续预防

在解决土地被侵占问题后，为了预防类似事件再次发生，您可以考虑：

• 完善土地边界标识：在土地边界设置明显的标识物，以减少边界争议。
• 明确土地承包相关细节：在土地承包合同中详细约定双方的权利和义务，以及违约责任等。
• 加强法律意识：了解和学习相关法律法规，提高自己的法律素养和维权能力。

总之，当您的承包土地被他人侵占时，不要慌张也不要采取过激行为。通过保留证据、尝试协商、申请调解、申请仲裁和提起诉讼等合法途径来维护自己的权益是最明智的选择。同时，也要加强后续预防工作，以减少类似事件的发生。