关于工伤鉴定是由自己申请还是公司申请的问题，这主要取决于具体的鉴定类型和申请阶段。

首先，我们明确一下工伤认定的申请主体。在工伤发生后，首要的是进行工伤认定。根据相关规定，工伤认定主要由职工所在用人单位承担申报义务。用人单位需要在事故伤害发生或者职业病被确诊后的30日内提出申请。如果遇到特殊情况，经报社会保险行政部门同意，可以适当延长申请时限。当然，工伤职工或者其近亲属，以及工伤职工所在用人单位的工会组织也有权在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内提出工伤认定申请。这主要是考虑到受伤职工在医疗机构接受治疗、难以亲自办理的情况。

接下来，我们谈谈劳动能力鉴定的申请。劳动能力鉴定是在工伤认定之后，对工伤职工的劳动能力进行评估的过程。根据政策，职工发生工伤后，经治疗伤情相对稳定，存在残疾、影响劳动能力的，或者停工留薪期满的，工伤职工本人或其用人单位应当及时提出鉴定申请。如果因身体等原因无法申请，可由近亲属代为提出。这里需要注意的是，个人提出劳动能力鉴定申请时，用人单位盖章并不是必经程序。

在申请工伤认定和劳动能力鉴定时，都需要准备相应的材料。对于工伤认定，需要提交工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系的证明材料、医疗诊断证明或者职业病诊断证明书等。对于劳动能力鉴定，则需要填写工伤职工劳动能力鉴定申请表，并提供与工伤部位相关的、有效的诊断证明及完整病历资料，以及被鉴定人的居民身份证或社会保障卡等有效身份证明原件。

最后，关于鉴定时限，社会保险行政部门或劳动能力鉴定委员会在收到完整材料后，会在规定时间内作出认定或鉴定结论。如果材料不完整，会一次性告知需要补正的全部材料。

综上所述，工伤鉴定（包括工伤认定和劳动能力鉴定）的申请主体可以是公司，也可以是工伤职工本人或其近亲属，具体取决于申请阶段和职工的实际情况。在申请时，需要准备相应的材料，并遵循规定的时限。希望这个解答能够帮助您更好地理解工伤鉴定的申请流程。