关于工伤鉴定是由自己去做还是公司负责的问题，这实际上取决于具体情况和申请主体的选择。根据相关规定，工伤鉴定的申请主体主要包括三类：用人单位（即工伤职工所在单位）、工伤职工本人，以及工伤职工的近亲属（在工伤职工本人无法提出申请时代为提出）。

1. 用人单位作为申请主体：

• 在工伤事故发生后，如果用人单位积极履行其责任，通常会主动为工伤职工申请劳动能力鉴定。这是用人单位的法定义务之一，旨在保障工伤职工的合法权益。
• 用人单位申请时，需要向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并填写相关申请表，同时提交工伤认定决定书、医疗诊断证明等必要材料。

2. 工伤职工本人作为申请主体：

• 如果用人单位未及时为工伤职工申请鉴定，或者工伤职工对用人单位的申请有异议，工伤职工本人也有权自行申请劳动能力鉴定。
• 工伤职工申请时，同样需要向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并准备相关材料，如工伤认定决定书、医疗诊断证明、个人身份证明等。

3. 工伤职工的近亲属作为申请主体：

• 在工伤职工本人因伤势严重或其他原因无法自行提出申请时，其近亲属（如配偶、父母、子女等）可以代为提出申请。
• 近亲属申请时，除了需要提交上述相关材料外，还需要提供与工伤职工的关系证明。

申请流程与注意事项：

• 无论由谁申请，都需要向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并填写“劳动能力鉴定申请表”。
• 提交的材料应包括工伤认定决定书、医疗诊断证明等相关文件，以确保申请的合法性和有效性。
• 劳动能力鉴定委员会将在收到申请之日起60日内作出鉴定结论，必要时期限可延长30日。鉴定结论将及时送达申请鉴定的单位和个人。

建议：

• 如果可能的话，建议工伤职工与用人单位协商，由用人单位代为申请劳动能力鉴定，以简化流程并减少个人负担。
• 如果用人单位不配合或存在争议，工伤职工本人或其近亲属应及时自行申请鉴定，以维护自身合法权益。

综上所述，工伤鉴定的申请主体可以是用人单位、工伤职工本人或其近亲属。具体由谁申请应根据实际情况和双方协商结果来确定。