结论前置：劳动者因公司原因提出辞职，在按照法律规定履行了提前通知的义务后，到期即可自行离职，无需用人单位批准。若公司不放人或未配合办理离职手续，劳动者有权通过法律途径维护自己的合法权益。
法律知识点及详细解释
提前通知义务：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者在提出离职时，需履行提前通知的义务。具体而言，试用期内需提前三日通知，正式员工则需提前三十日以书面形式通知用人单位。这一通知程序是法律规定的，旨在保障用人单位有足够的时间进行工作交接和人员调整。
离职的自主性：
- 劳动者在履行了提前通知义务后，到期即可自行离职，无需等待用人单位的批准。这是因为劳动合同的解除是劳动者的法定权利，只要符合法律规定的条件，劳动者即可行使这一权利。
公司不放人的法律后果：
- 若公司拒绝放人或未配合办理离职手续，劳动者有权要求公司赔偿因此造成的损失。同时，劳动者还可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或向人民法院提起诉讼，以法律手段维护自身权益。
违法解除劳动合同的责任：
- 需要注意的是，若劳动者未按法定程序提前通知用人单位而擅自离职，则构成违法解除劳动合同。在此情况下，若给用人单位造成损失（如工作交接不畅导致的经济损失），劳动者需承担相应的赔偿责任。
实际应用中的操作指导
书面通知：
- 劳动者在提出离职时，务必确保以书面形式提前通知用人单位，并明确表明辞职意愿和日期。这有助于避免口头通知可能带来的争议和误解。
工作交接：
- 在离职前，劳动者应做好工作交接，确保工作的连续性和稳定性。这不仅是劳动者的法定义务，也是避免因交接不畅而给用人单位造成损失的重要措施。
法律途径维权：
- 若遇到公司不放人或未配合办理离职手续的情况，劳动者应冷静应对，及时通过法律途径维护自己的合法权益。具体而言，可以先尝试与公司进行友好沟通，寻求双方都能接受的解决方案；若协商无果，则可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
举例说明
假设小李是某公司的正式员工，因公司长期拖欠工资而决定提出辞职。小李按照法律规定提前三十日以书面形式通知了公司，并在离职前做好了工作交接。然而，到期后公司却拒绝放人，并拒绝办理离职手续。在此情况下，小李有权要求公司赔偿因此造成的损失，并可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼来维护自己的合法权益。
总结：劳动者因公司原因提出辞职时，只要按照法律规定履行了提前通知的义务，到期即可自行离职。若公司不放人或未配合办理离职手续，劳动者有权通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。