结论：在一般情况下，不能直接起诉债务人的子女要求偿还债务；但在特定条件下，如子女继承了债务人的遗产或作为债务担保人时，债权人可以依法向子女追偿。

详细分析：

1. 一般原则：不能直接起诉子女

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人的民事权利能力始于出生，终于死亡。债务人去世后，其民事权利能力随之消灭，个人债务通常不会自动转移到子女身上。因此，在一般情况下，债权人不能直接起诉债务人的子女要求偿还债务。

2. 特殊情况：可以涉及子女

   • 子女继承了债务人的遗产：
     • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人需以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。若遗产价值超过债务额，继承人无义务超出此范围偿还；若继承人选择放弃继承，则可不负清偿责任。
     • 实例说明：假设债务人去世后留下价值50万元的房产，其子女继承了这些遗产，同时存在30万元的债务。那么，子女需在继承的50万元遗产范围内承担这30万元的债务清偿责任。
   • 子女为债务担保人：
     • 若在借款关系中，债务人的子女作为担保人对该债务提供了担保，依据担保合同的约定，当债务人无法履行债务时，债权人有权要求担保人按约定承担担保责任。

3. 实际操作要点

   • 证据准备：若债权人打算起诉债务人的子女，需提供充分证据证明借款事实的存在，以及子女继承了遗产或存在担保等情况。这些证据可能包括借条、转账记录、遗产继承文件、担保合同等。
   • 法律程序：即使子女符合上述可起诉条件，也应通过合法途径处理遗产与债务。这通常涉及向法院提起诉讼，由法院根据事实和法律作出判决。在诉讼过程中，债权人需遵循法定程序，如提交起诉状、参加庭审等。

4. 法律后果与建议

   • 若子女继承了遗产并承担了债务清偿责任，其清偿范围以继承的遗产实际价值为限。超出部分，子女无强制偿还义务。
   • 若子女作为债务担保人被要求承担担保责任，其需根据担保合同的约定履行相应义务。若未能履行，可能面临法律制裁。
   • 建议：在处理此类问题时，债权人应细致分析具体情况，并严格遵循相关法律法规及司法解释。若情况复杂或不确定如何操作，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更精确的法律意见和帮助。

总结：债务人的去世并不意味着其债务会自动转移给子女。除非满足特定条件（如子女继承遗产或作为债务担保人），否则债权人不能直接起诉债务人的子女要求偿还债务。在处理此类问题时，请务必遵循相关法律法规及司法解释，并咨询专业律师以确保权益得到妥善维护。