作为育婴师到雇主家工作，其职责主要是照顾和护理婴幼儿，确保他们的健康和安全。关于您提到的“是否有资格指使雇主的家人拿东西和抱孩子”这一问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

一、育婴师的基本职责

育婴师的主要任务是负责婴幼儿的日常生活照料，包括喂养、洗澡、换尿布、安抚等，同时还需要关注婴幼儿的健康状况，及时发现并处理常见问题。这些职责都是基于对婴幼儿的直接照顾和护理，并不包括对雇主家庭其他成员的指挥或要求。

二、与雇主家庭成员的关系

育婴师在雇主家中工作，与雇主及其家庭成员是雇佣关系。在这种关系中，育婴师应当尊重雇主及其家庭成员的意愿和习惯，保持礼貌和谦逊的态度。除非是在紧急情况下为了保护婴幼儿的安全或健康，否则育婴师没有权利或资格去指使雇主家庭成员做任何事情。

三、专业素养与职业道德

作为一名专业的育婴师，除了具备必要的护理技能和知识外，还需要具备良好的职业素养和道德观念。这包括尊重他人、善于沟通、有责任感等。指使雇主家庭成员拿东西或抱孩子等行为，显然不符合这些职业素养和道德观念的要求。

四、实际操作中的建议

1. 明确职责范围：在开始工作前，与雇主明确沟通并确定自己的职责范围，确保双方对工作内容有清晰的了解。
2. 尊重雇主意愿：在工作中，尊重雇主的意愿和习惯，不要擅自改变或提出不合理的要求。
3. 积极沟通：如果遇到需要雇主家庭成员协助的情况，可以积极与雇主沟通，说明原因和需要，以礼貌和谦逊的态度请求帮助。
4. 保持专业态度：无论在任何情况下，都要保持专业的态度和行为，为婴幼儿提供最好的照顾和护理。

综上所述，育婴师到雇主家并没有资格指使雇主的家人拿东西和抱孩子。育婴师应当专注于自己的本职工作，即照顾和护理婴幼儿，同时与雇主及其家庭成员保持良好的沟通和合作关系。