关于“承诺书签并与监护人签字是不是孩子和父母都得签字”的问题，这主要取决于承诺书的具体内容和目的，尤其是在涉及未成年人权益的情况下。

首先，我们要明确的是，在涉及未成年人权益的承诺书中，通常需要监护人（通常是父母）的签字，而未成年人本人（即孩子）是否需要签字，则取决于其年龄和民事行为能力。

1. 未成年人的民事行为能力：

   • 根据我国《民法典》的规定，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，他们可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。但对于涉及重大权益处分（如不动产抵押、出售等）的行为，则需要由其法定代理人（通常是父母）代理或者经其法定代理人同意、追认。
   • 因此，在承诺书中，如果涉及对未成年人权益的处分或承诺，未成年人本人通常不需要（也可能无法理解并）签字，而是由其监护人签字确认。

2. 监护人的签字要求：

   • 监护人作为未成年人的法定代理人，有责任保护未成年人的合法权益。在涉及未成年人权益的承诺书中，监护人的签字是表示其同意或确认该承诺书的内容，并愿意承担相应的法律责任。
   • 如果承诺书涉及对未成年人不动产的处分（如抵押、出售等），根据相关规定，可能需要全部监护人共同申请并签字，以确保处分行为是为了未成年人的利益。

3. 特殊情况下的签字要求：

   • 在某些特殊情况下，如未成年人已经具备了一定的民事行为能力，且承诺书的内容与其年龄、智力相适应，那么未成年人本人也可能需要签字。但这种情况相对较少，且需要具体评估未成年人的民事行为能力。
   • 另外，如果承诺书只是涉及对未成年人的一般性承诺（如教育、抚养等），且不涉及重大权益处分，那么可能只需要监护人签字即可。

综合建议：

• 在涉及未成年人权益的承诺书中，通常需要监护人（父母）的签字确认。
• 未成年人本人是否需要签字，取决于其年龄、民事行为能力以及承诺书的具体内容。
• 如果承诺书涉及对未成年人不动产的处分等重大事项，建议咨询专业律师或相关机构，以确保处分行为的合法性和有效性。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。