结论：承诺书中若涉及未成年人权益，子女本人通常无需签字按手印，但需根据具体情形判断是否需要法定代理人（如父母）签字确认。

1. 未成年人签字能力的法律限制

根据《民法典》第20条、第21条，未成年人（不满18周岁）属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人，其民事法律行为需由法定代理人（通常为父母）代理或经法定代理人同意、追认。因此：

• 若承诺书内容涉及未成年人自身权益（如放弃继承权、处分财产等），未成年人无法独立签字，必须由法定代理人代签并注明代理关系（如“父亲/母亲XXX代”）。
  
• 若承诺书内容与未成年人无关（如父母承诺为子女支付抚养费），子女无需签字，由承诺人（父母）自行签署即可。

2. 按手印的适用性

按手印通常用于强化文件真实性，但法律上并未强制要求。对于未成年人：

• 无需按手印：因其本身不具备签字能力，按手印无法替代法定代理人的签字效力。
  
• 例外情形：若法定代理人代签后，为进一步证明文件真实性，可由法定代理人按手印，但非必要程序。

3. 实务建议

• 明确承诺书内容：先判断承诺书是否涉及未成年人权益。例如：
  
  • 父母承诺“将房产过户给未成年子女” → 父母作为承诺人签字即可，子女无需签字。
    
  • 未成年人承诺“放弃继承祖父母遗产” → 必须由法定代理人代签，否则无效。
    
• 保留法定代理证据：若需法定代理人签字，建议附上户口本、出生证明等材料，证明代理关系。
  
• 避免无效条款：若承诺书要求未成年人签字，可能因主体不适格导致条款无效，需及时修正。

总结：未成年人无需在承诺书上签字按手印，但涉及其权益时需由法定代理人代签。具体操作需结合承诺书内容判断，如有疑问可直接向我咨询。