结论：员工下班期间在外面偷了一杯奶茶，公司是否有权辞退，需根据具体情况判断，若该行为构成严重违反公司规章制度或被依法追究刑事责任，公司有权辞退；若不构成，则公司无权仅以此为由辞退。以下从不同角度详细分析：
一、从公司规章制度角度分析
规章制度内容：
- 公司规章制度中通常会明确员工的行为规范，包括禁止盗窃、欺诈等不道德或违法行为。
- 若规章制度中明确规定，员工有盗窃行为（无论金额大小）将视为严重违反公司规章制度，公司有权解除劳动合同，则公司可以依据此规定辞退员工。
规章制度制定程序：
- 公司规章制度需经过民主程序制定，即需与员工代表或全体员工协商确定，并公示或告知员工。
- 若规章制度制定程序不合法或未公示、告知员工，则该规章制度对员工不具有约束力，公司不能仅以此为由辞退员工。
规章制度执行：
- 即使规章制度中明确规定了盗窃行为的后果，公司在执行时也需确保程序合法，如给予员工申辩机会、听取员工意见等。
- 若公司在执行规章制度时存在程序违法或不当行为，员工有权提出异议，并可能因此获得法律救济。
二、从员工行为性质角度分析
盗窃行为性质：
- 盗窃行为属于违法行为，无论金额大小，都违反了社会公德和法律法规。
- 若员工盗窃行为被公安机关查处，并受到行政处罚或刑事处罚，则该行为性质更为严重。
行为与工作关系：
- 虽然员工盗窃行为发生在下班期间，且与公司工作无直接关联，但该行为可能损害公司形象和声誉，影响公司正常运营和管理。
- 若公司认为员工行为严重违反公司价值观或职业道德规范，且对公司造成负面影响，公司有权依据内部规定或劳动合同约定解除劳动合同。
三、从法律后果角度分析
行政处罚：
- 若员工盗窃行为被公安机关查处，并受到行政处罚（如罚款、拘留等），公司可以依据此作为员工违反公司规章制度的证据，解除劳动合同。
刑事责任：
- 若员工盗窃行为构成犯罪，并被依法追究刑事责任（如判处有期徒刑、拘役等），则公司有权依据《劳动合同法》第三十九条第六项规定，解除劳动合同且无需支付经济补偿。
民事赔偿：
- 若员工盗窃行为给公司或第三方造成损失，公司或第三方有权要求员工承担民事赔偿责任。但这并不直接影响公司是否辞退员工的决定。
四、建议与注意事项
公司角度：
- 公司应制定合法、合理的规章制度，并明确员工行为规范及后果。
- 在执行规章制度时，公司应确保程序合法、公正，避免侵犯员工合法权益。
- 若公司决定辞退员工，应依法支付经济补偿（如适用）并办理相关手续。
员工角度：
- 员工应遵守社会公德和法律法规，以及公司规章制度。
- 若员工认为公司辞退决定违法或不当，可以依法提出异议并寻求法律救济。
示例：假设某公司规章制度中明确规定，员工有盗窃行为将视为严重违反公司规章制度，公司有权解除劳动合同。某员工在下班期间偷了一杯奶茶，被公安机关查处并受到行政处罚。公司可以依据规章制度规定，解除与该员工的劳动合同。
进一步思考：在实际操作中，公司辞退员工需谨慎处理，确保程序合法、证据充分。员工也应了解自身权益和义务，避免违法行为发生。如有任何疑问或争议，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助。