结论：公司以有一次不服从安排为由辞退员工，员工是否有补偿需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 若公司辞退行为合法：

   • 法律依据：根据《劳动合同法》的相关规定，如果员工严重违反用人单位的规章制度，或者严重失职、营私舞弊给用人单位造成重大损害，用人单位可以解除劳动合同，且无需支付经济补偿。
   • 具体分析：如果公司能够证明员工的不服从安排行为构成了严重违反规章制度或严重失职、营私舞弊，并且给公司造成了重大损害，那么公司辞退员工是合法的，无需支付补偿。但这种情况需要公司有充分的证据来支持其主张，比如规章制度中明确规定了不服从安排属于严重违纪行为，以及员工不服从安排的具体事实和造成的损害后果等。

2. 若公司辞退行为违法：

   • 法律依据：同样根据《劳动合同法》，如果公司辞退员工的行为不符合法律规定的情形，或者没有充分的证据支持其主张，那么公司的辞退行为就是违法的。
   • 具体分析：在这种情况下，员工有权要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金。赔偿金的计算标准通常是按照员工在公司的工作年限，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向员工支付半个月工资的经济补偿。如果员工月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。

3. 特殊情况考虑：

   • 员工是否存在过错：除了上述两种情况外，还需要考虑员工是否存在其他过错行为，比如是否经常不服从安排、是否对公司造成了其他损害等。这些因素都可能影响公司辞退行为的合法性和员工是否有权获得补偿。
   • 公司规章制度是否合法：公司的规章制度必须合法有效，才能作为辞退员工的依据。如果公司的规章制度违反了法律法规的规定，或者没有经过民主程序制定和公示，那么该规章制度就不能作为辞退员工的依据。

建议：

• 如果您认为公司的辞退行为违法，或者您对公司是否支付补偿有疑问，建议您先与公司进行协商，尝试通过沟通解决问题。
• 如果协商无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。在申请仲裁时，您需要提供充分的证据来支持自己的主张，比如劳动合同、工资单、公司规章制度、辞退通知等。

后续行动：

• 如果您需要进一步的法律帮助或咨询，可以直接向我提问，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和指导。