结论：辞退不服从工作安排、擅自离岗的员工是否有补偿，需根据具体情况判断，主要看员工的行为是否构成严重违反公司规章制度，以及公司辞退程序是否合法。以下分情况详细说明：
一、员工行为构成严重违反公司规章制度，且公司辞退程序合法
法律背景：
- 根据《劳动合同法》第三十九条，劳动者严重违反用人单位的规章制度的，用人单位可以解除劳动合同，且无需支付经济补偿。
具体分析：
- 如果员工的不服从工作安排、擅自离岗行为被公司规章制度明确规定为严重违纪行为，并且公司能够提供充分证据证明员工确实存在这些行为，同时公司在辞退员工前已经按照法定程序（如提前通知工会、告知员工辞退理由等）进行了处理，那么公司辞退员工是合法的，无需支付经济补偿。
例子：
- 假设某公司规章制度中明确规定，员工连续旷工三天或一年内累计旷工五天属于严重违纪行为，公司有权解除劳动合同。某员工因个人原因连续旷工四天，公司依据规章制度将其辞退，且辞退前已经通知工会并告知员工辞退理由。在此情况下，公司无需支付经济补偿。
二、员工行为不构成严重违反公司规章制度，或公司辞退程序不合法
法律背景：
- 如果员工的不服从工作安排、擅自离岗行为未达到公司规章制度规定的严重违纪程度，或者公司辞退员工时未按照法定程序进行，那么公司辞退员工可能构成违法解除劳动合同。
具体分析：
- 根据《劳动合同法》第四十八条和第八十七条，用人单位违法解除劳动合同的，应当依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。经济补偿标准根据劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
例子：
- 假设某公司规章制度中未明确规定不服从工作安排、擅自离岗属于严重违纪行为，或者虽然规定了但员工行为未达到该程度。公司却以此为由将员工辞退，且辞退前未通知工会或未告知员工辞退理由。在此情况下，公司辞退员工构成违法解除劳动合同，应当向员工支付赔偿金。赔偿金计算方式为：员工在公司工作的年限×月工资×2（二倍经济补偿标准）。
三、特殊情况：员工存在过错但未达到严重违纪程度
法律背景：
- 在某些情况下，员工可能存在过错行为（如偶尔不服从工作安排、擅自离岗等），但这些行为并未达到公司规章制度规定的严重违纪程度。此时，公司不能直接辞退员工并拒绝支付经济补偿。
具体分析：
- 公司可以依据《劳动合同法》的相关规定，对员工进行警告、罚款等纪律处分，或者与员工协商解除劳动合同并支付经济补偿。如果员工拒绝接受纪律处分或协商解除劳动合同，公司可以考虑通过法律途径解决纠纷，但在此过程中应确保程序合法、证据充分。
建议：
- 对于公司而言，在辞退员工前应仔细审查公司规章制度和辞退程序是否合法合规，确保有充分证据证明员工存在严重违纪行为，并按照法定程序进行辞退处理。
- 对于员工而言，如果认为公司辞退行为违法或不合理，可以收集相关证据并咨询专业律师（即向我咨询），通过法律途径维护自己的合法权益。
可能法律后果：
- 如果公司违法辞退员工，可能面临支付赔偿金、恢复劳动关系等法律后果。
- 如果员工存在过错行为但公司辞退程序不合法或证据不足，公司可能面临败诉风险并承担相应法律责任。