结论：诈骗犯判决后，被害人是否可以起诉还款协议担保人，需根据具体情况判断，主要取决于担保人是否应承担担保责任以及被害人是否已通过刑事追赃程序获得部分或全部赔偿。以下从不同角度详细分析：

一、担保人是否应承担担保责任

1. 担保合同的有效性：

   • 若还款协议中的担保条款合法有效，且担保人签字或盖章确认，那么担保人应按照约定承担担保责任。
   • 担保合同的有效性需满足《民法典》中关于合同成立和生效的要件，如双方意思表示真实、不违反法律或行政法规的强制性规定等。

2. 担保人的责任范围：

   • 根据《民法典》的规定，担保人的责任范围通常限于主债权及利息、违约金、损害赔偿金和实现债权的费用。
   • 若诈骗犯的行为导致主债权无效或部分无效，担保人的责任范围可能相应减少或免除。

3. 担保人是否知情或参与诈骗：

   • 若担保人明知诈骗犯的行为仍提供担保，可能构成共同犯罪或帮助犯，需承担相应的刑事责任。
   • 若担保人不知情且未参与诈骗，仅需承担民事上的担保责任。

二、被害人是否已通过刑事追赃程序获得赔偿

1. 刑事追赃程序：

   • 在诈骗犯被判决后，法院会启动刑事追赃程序，尽力追回被骗财物以返还被害人。
   • 若被害人已通过刑事追赃程序获得部分或全部赔偿，其再向担保人主张权利时，需考虑已获赔偿的金额。

2. 担保人的追偿权：

   • 若担保人承担了担保责任并向被害人支付了赔偿款，担保人有权向诈骗犯追偿。
   • 若诈骗犯无财产可供执行或已执行完毕仍不足以清偿全部债务，担保人可能面临无法全额追偿的风险。

三、被害人起诉担保人的法律程序

1. 起诉条件：

   • 被害人需证明担保合同的有效性、担保人的责任范围以及自己未获得足够赔偿的事实。
   • 被害人需准备充分的证据材料，如还款协议、担保合同、刑事判决书、追赃情况说明等。

2. 诉讼流程：

   • 被害人应向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求担保人承担担保责任。
   • 法院将依法审理案件，并根据事实和法律规定作出判决。

四、特殊情况下的处理

1. 担保人破产或无力偿还：

   • 若担保人破产或无力偿还债务，被害人可能面临无法获得全额赔偿的风险。
   • 在此情况下，被害人可以申报债权参与破产分配或等待担保人经济状况改善后再行主张权利。

2. 担保合同存在瑕疵：

   • 若担保合同存在瑕疵（如未办理登记手续、超过保证期间等），可能影响担保人的责任承担。
   • 被害人需仔细审查担保合同条款，确保自己的权益得到充分保障。

建议：若您作为被害人考虑起诉还款协议担保人，建议先咨询专业律师以评估案件的可行性和风险。同时，收集并整理相关证据材料，以便在诉讼中充分证明自己的主张。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。