结论前置：在一般情况下，借款人无力偿还债务时，其子女没有义务偿还。但存在特殊情形，如继承遗产、作为债务担保人或债务属于家庭共同债务时，子女可能需要承担偿还责任。
详细分析：
债务的相对性原则：
- 债务是基于特定的借贷行为在债权人和债务人之间形成的，具有相对性。这意味着，谁借的钱就由谁来还，债权人只能要求债务人履行还款义务，而不能直接要求债务人的子女偿还。例如，若张三向李四借款，该借款合同仅对张三和李四有约束力，与张三的子女无关。
子女无需承担父母债务的一般原则：
- 在法律上，每个成年人都是独立的个体，需要对自己的行为负责。子女的财产和债务通常与父母是分离的，父母的债务不会因血缘关系而自动转移到子女头上。因此，子女一般无需承担父母的债务。
特殊情形下子女可能需要偿还债务的情况：
- 子女继承了债务人的遗产：
- 依据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。如果借款人去世后，其子女继承了遗产，那么他们需要在继承的遗产范围内偿还债务。超出遗产价值的部分，子女可以选择自愿偿还或者不偿还。例如，若父母去世后留下价值50万元的房产等遗产，同时生前有30万元债务，子女需在继承的这50万元遗产范围内偿还30万元债务。
- 子女作为债务担保人：
- 如果子女为借款人的债务提供了担保，当借款人无力偿还债务时，子女作为担保人就需要按照担保合同的约定承担相应的担保责任。这包括一般保证和连带责任保证两种形式。前者在借款人财产强制执行后仍不能履行债务时才需承担责任，后者则允许债权人直接要求保证人承担保证责任。
- 债务属于家庭共同债务：
- 如果债务是用于家庭共同生活、经营，或者子女与借款人共同参与了借款行为、分享了借款利益等，该债务可能会被认定为家庭共同债务。在这种情况下，子女需要和借款人一起承担偿还责任。例如，以家庭为单位进行的个体经营所负债务，就属于家庭共同债务，家庭成员都有偿还义务。
总结与建议：
综上所述，借款人无力偿还债务时，子女一般不需要承担还款责任。但在涉及遗产继承、作为债务担保人或债务属于家庭共同债务等特殊情况下，子女可能需要根据具体情况承担相应的偿还责任。因此，在处理此类问题时，应仔细分析具体情况，明确债务的性质和来源，以及子女在其中的角色和责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。