结论：在一般情况下，借款人无力偿还借款时，其父母并没有法律责任来替其还债。但在特定情况下，如父母作为共同借款人、担保人，或借款人去世且父母继承其遗产时，父母可能需要承担还款责任。

详细分析：

1. 法律主体与债务相对性：

   • 借款合同是借款人与出借人之间形成的债权债务关系，具有明确的相对性。根据《中华人民共和国民法典》的规定，十八周岁以上的自然人为成年人，具备完全民事行为能力，可以独立实施民事法律行为并承担相应的民事责任。因此，如果借款人是成年人，其父母并无法定义务为其偿还债务。
   • 举例：小张年满20岁向小李借款5万元用于个人消费，后因个人原因无力偿还。此时，小李只能向小张主张债权，而不能要求小张的父母偿还。

2. 父母作为共同借款人或担保人：

   • 如果父母与借款人一同在借款合同上签字，成为共同借款人，或者为借款人的债务提供了担保（包括一般保证和连带责任保证），则在借款人无力偿还时，父母需按合同约定承担相应的还款责任或保证责任。
   • 举例：小王向银行贷款买房，父母作为共同借款人在贷款合同上签字。若小王因失业无力偿还贷款，银行有权要求小王及其父母共同偿还剩余贷款。又如，小赵向朋友借钱，其父亲作为连带责任保证人在借条上签字，若小赵到期无法还钱，朋友可直接要求小赵的父亲偿还借款。

3. 借款人死亡且父母继承其遗产：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限；若继承人放弃继承，则对被继承人依法应当缴纳的税款和债务不负清偿责任。
   • 举例：假设借款人不幸去世，留下价值30万元的房产和车辆等遗产，以及20万元的债务未偿还。若其父母继承了这些遗产，则需用这些遗产来偿还20万元的债务。若父母明确表示放弃继承，则无需承担其债务。

4. 其他特殊情况：

   • 如果借款人是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且其借款行为若给债权人造成损失，父母作为法定监护人需要承担偿还责任。但这种情况较为特殊，且需要具体证据和法律规定进行判断。

法律建议：

• 对于借款人而言，应合理规划个人财务，避免过度借贷导致无力偿还。若确实遇到还款困难，应积极与出借人沟通协商，寻求解决方案。
• 对于出借人而言，在出借资金前应充分了解借款人的信用状况和还款能力，必要时可要求借款人提供担保或共同借款人。
• 对于父母而言，若子女借款且可能涉及自身责任时（如作为共同借款人或担保人），应谨慎考虑并充分了解相关法律后果。

总结：借款人无力偿还借款时，其父母在一般情况下并无还款责任。但在特定情形下，如作为共同借款人、担保人或继承遗产时，父母可能需承担相应的还款责任。因此，在处理此类问题时，应具体情况具体分析，不能一概而论。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。