结论：交警事故责任认定书上提及的“离开现场”是否构成逃逸，需结合行为人的主观认知、目的及客观行为综合判断。若行为人明知事故发生而逃离现场以逃避法律追究，则构成逃逸；若行为人确实不知事故发生或离开现场是出于紧急救助等合理原因，则不构成逃逸。
一、构成逃逸的情形
明知事故发生而逃离：
- 行为人明确知道自己发生了交通事故，如撞到了人或车，却选择直接驾车或弃车逃离现场。
- 例子：张某在夜间行车时，因疏忽撞到了行人李某，张某下车查看后发现李某受伤，但害怕承担责任，于是驾车逃离现场。这种情况下，张某的行为构成逃逸。
自认为无责而逃离：
- 即使行为人误认为自己对事故无责任，但逃离现场的行为仍可能被视为逃逸。因为逃逸的认定不仅基于责任划分，还基于行为人是否逃避了法律追究。
- 例子：王某在倒车时，不慎撞到了后方的车辆，但王某认为对方车辆停放不当，自己无责，于是驾车离开。后经交警调查，王某虽无重大过错，但其逃离现场的行为仍构成逃逸。
存在违法行为后逃离：
- 行为人存在酒驾、无证驾驶等违法行为，在报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开现场。
- 例子：赵某酒后驾车，不慎撞到了路边的树木，赵某害怕被查处，于是弃车逃离现场。这种情况下，赵某的行为不仅构成酒驾，还构成逃逸。
二、不构成逃逸的情形
不知事故发生而离开：
- 如果行为人确实不知道发生了事故，比如因事故轻微、没有明显碰撞感觉和声响，或者夜间行车视线不佳等原因未察觉到事故，那么其在不知情的状态下继续行驶或离开现场，缺乏逃避法律追究的主观故意，通常不会被认定为逃逸。
- 例子：孙某在正常行驶过程中，与另一辆车发生了轻微刮擦，但孙某并未察觉，继续行驶至目的地。后经交警调查，孙某的行为不构成逃逸。
紧急救助离开：
- 为及时抢救伤者，标明车辆和伤者位置后驾车驶离现场，并及时报案。这种情况下，行为人离开现场是为了救助伤者，而非逃避法律追究，因此不构成逃逸。
- 例子：周某在行车过程中，不慎撞到了行人吴某，周某立即下车查看吴某的伤势，并发现吴某伤势严重。为了及时抢救吴某，周某标明车辆和吴某的位置后，驾车将吴某送往医院，并及时报案。这种情况下，周某的行为不构成逃逸。
筹措费用暂离：
- 将伤者送医院后，因筹措医疗费用需暂时离开，经伤者或家属同意，并留下真实信息且在约定时间内返回。这种情况下，行为人离开现场是为了筹措医疗费用，且得到了伤者或家属的同意，因此不构成逃逸。
- 例子：郑某在行车过程中，不慎撞到了行人陈某，郑某立即将陈某送往医院，并发现陈某需要立即进行手术。为了筹措手术费用，郑某经陈某家属同意后，暂时离开医院去筹措费用，并留下了自己的真实信息。在约定时间内，郑某返回医院并支付了手术费用。这种情况下，郑某的行为不构成逃逸。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 若构成逃逸，根据《道路交通安全法》及相关刑法规定，交通运输肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。此外，肇事逃逸者还将被吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得。
- 若不构成逃逸，行为人可能仍需承担相应的民事赔偿责任或行政处罚，但法律责任通常会较轻。
建议：
- 在驾驶机动车时，应时刻保持警惕，确保行车安全。如果感觉到任何异常或疑似碰撞，应立即停车检查，确保没有发生交通事故后再继续行驶。
- 一旦发生交通事故，无论是否知情，都应尽快停车、保护现场，并及时报警和协助处理事故。如果确实需要离开现场，应留下真实信息并说明原因，以便后续处理。
总结：交警事故责任认定书上提及的“离开现场”是否构成逃逸，需结合具体情况进行综合判断。作为驾驶人，应时刻保持警惕，确保行车安全，并在发生交通事故后积极配合处理，以避免不必要的法律纠纷和责任承担。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。