结论：员工因欠薪被迫离职后，公司一般不可以直接要求员工返岗，但具体情况需根据员工离职时的具体情形和法律规定来判断。
分析：
员工被迫离职的合法性：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，如果公司存在未及时足额支付劳动报酬等违法行为，员工有权提出解除劳动合同，即被迫离职。这种情况下，员工的离职是合法的，且公司可能需要承担相应的法律责任，如支付经济补偿金等。
公司要求返岗的合法性：
- 在员工合法离职后，公司一般无权直接要求员工返岗。因为员工的离职行为已经产生了法律效力，即劳动合同已经解除。除非双方能够重新达成一致，签订新的劳动合同，否则公司不能单方面要求员工返岗。
- 如果公司试图通过威胁、利诱等不正当手段迫使员工返岗，这可能构成违法行为，员工有权拒绝并可以向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
特殊情况下的返岗要求：
- 如果员工在离职时并未明确表示不再愿意继续为公司工作，或者离职是由于一些临时性、可逆转的原因（如家庭突发状况等），且公司能够解决导致员工离职的问题（如补发欠薪等），那么双方可以协商重新签订劳动合同，员工返岗工作。
- 但这种情况下，返岗必须是基于双方的自愿和协商一致，不能是公司的单方面要求。
建议：
- 对于员工：如果因欠薪被迫离职，建议保留好相关证据（如工资条、欠薪通知等），以便在需要时证明自己的离职是合法的。同时，如果公司要求返岗，应谨慎考虑并咨询专业律师的意见，确保自己的权益不受侵害。
- 对于公司：应严格遵守劳动法律法规，及时足额支付员工工资，避免欠薪等违法行为的发生。如果确实存在欠薪情况，应积极与员工沟通协商解决方案，而不是试图通过要求返岗等方式来逃避责任。
法律后果：
- 如果公司违法要求员工返岗或未及时足额支付工资，员工有权向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁/诉讼，要求公司支付欠薪、经济补偿金等，并可能面临行政处罚或民事赔偿等法律责任。
如有更多关于劳动工伤（工资福利）方面的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。