结论：在一般情况下，劳动仲裁确定了劳动关系后，不需要等到一审二审结束就可以去做工伤认定。但具体是否需要等待，还需根据双方对劳动关系的争议情况以及所掌握的证据来综合判断。
分析说明：
劳动仲裁确认劳动关系的作用：
- 工伤认定的核心前提是职工与用人单位之间存在有效的劳动关系。当双方对此有争议，或缺乏如劳动合同等直接证据时，劳动仲裁成为确认劳动关系的法定途径。劳动仲裁委员会通过审理双方提交的证据和陈述，依法作出裁决，明确劳动关系的存在与否，为后续的工伤认定提供法律依据。
- 在您的情况下，既然劳动仲裁已经确定了劳动关系，那么这一环节的任务已经完成，无需再等待一审二审的结果（除非对劳动仲裁结果不服提起诉讼）。
直接申请工伤认定的条件：
- 如果职工和用人单位对于劳动关系并无争议，并且拥有充分的证据（如劳动合同、工资发放记录、工作证等）能够证明劳动关系的存在，那么职工可以直接跳过劳动仲裁环节，按照正常程序向社会保险行政部门提交工伤认定申请。
- 在您的情况下，由于劳动仲裁已经确认了劳动关系，因此您已经满足了直接申请工伤认定的条件之一，即劳动关系的确认。
特殊情况下的处理：
- 如果用人单位对劳动仲裁结果不服，提起了一审或二审诉讼，并且诉讼结果可能影响劳动关系的确认，那么在这种情况下，您可能需要等待诉讼结果出来后再进行工伤认定。但这种情况相对较少，且通常会在较短时间内有结果。
- 然而，在大多数情况下，劳动仲裁裁决书一旦生效，就具有法律效力，可以作为申请工伤认定的依据。因此，您无需等待一审二审的结束，除非有特殊情况或法律另有规定。
行动建议：
- 准备工伤认定材料：在劳动仲裁裁决书生效后，您应尽快准备工伤认定所需的材料，如医疗机构的诊断证明、事故发生的相关证明等。
- 提交工伤认定申请：携带劳动仲裁裁决书及其他必要材料，向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 关注认定结果：社会保险行政部门将在规定时间内作出是否认定为工伤的决定。您应关注认定结果，并根据结果采取相应的后续行动。
法律后果提示：
- 如果您未能在规定时间内提交工伤认定申请，可能会影响您享受工伤保险待遇的权利。因此，建议您尽快行动，确保自己的权益得到有效保护。
- 如果用人单位对工伤认定结果有异议，他们可能会提起行政复议或行政诉讼。在这种情况下，您应积极应对，维护自己的合法权益。
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