结论：在欠钱不还起诉后案件转至执行庭的情况下，能否拍卖被执行人（债务人）父母和孩子共同居住的楼房，需根据楼房的产权归属、是否属于被执行人财产范围以及是否存在法律上的执行障碍等因素综合判断。以下从不同角度进行分析：

1. 楼房产权归属是关键

• 若楼房登记在被执行人名下：根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》，法院有权对被执行人名下的财产进行查封、拍卖以清偿债务。即使楼房由父母和孩子居住，也不影响其作为被执行人财产的属性，法院可依法执行。
• 若楼房登记在父母或孩子名下：此时楼房不属于被执行人财产，法院原则上不能直接拍卖。但需注意，若存在以下情形，楼房可能被视为被执行人财产：
  • 被执行人实际出资购买：若能证明楼房虽登记在父母或孩子名下，但实际由被执行人出资购买，可能构成“借名买房”，法院可能认定楼房为被执行人财产并执行。
  • 家庭共同财产：若楼房为家庭共同财产，被执行人享有部分份额，法院可拍卖其份额，但需保障其他共有人（如父母、孩子）的合法权益，如优先购买权等。

2. 居住权与执行的关系

• 居住权不阻碍执行：即使父母和孩子对楼房享有居住权，该权利并不阻碍法院对楼房的拍卖。但法院在执行时需考虑居住权人的基本生活需求，可能采取以下措施：
  • 为居住权人提供临时住房：在拍卖前或拍卖后，法院可要求被执行人或买受人为居住权人提供临时住房，确保其基本生活不受影响。
  • 从拍卖款中预留必要费用：若居住权人因拍卖导致生活困难，法院可从拍卖款中预留必要费用，用于支付租金或购买其他住房。

3. 法律上的执行障碍

• 唯一住房的特殊保护：若楼房是被执行人及其所扶养家属生活所必需的唯一住房，根据《最高人民法院关于人民法院办理执行异议和复议案件若干问题的规定》，法院原则上不得拍卖。但存在以下情形时，可例外执行：
  • 对被执行人有扶养义务的人名下有其他能够维持生活必需的居住房屋；
  • 执行依据生效后，被执行人为逃避债务转让其名下其他房屋；
  • 申请执行人按照当地廉租住房保障面积标准为被执行人及所扶养家属提供居住房屋，或者同意参照当地房屋租赁市场平均租金标准从该房屋的变价款中扣除五至八年租金的。

4. 实务建议

• 核实楼房产权：在申请执行前，务必核实楼房的产权归属，确保其属于被执行人财产范围。
• 收集证据：若楼房虽登记在他人名下，但实际由被执行人出资购买或属于家庭共同财产，需收集相关证据（如出资凭证、家庭协议等）以支持执行申请。
• 关注居住权问题：若楼房由父母和孩子居住，需提前了解其居住权情况，并在执行申请中说明，以便法院采取相应措施保障居住权人的合法权益。

总结：能否拍卖楼房需根据楼房的产权归属、是否属于被执行人财产范围以及是否存在法律上的执行障碍等因素综合判断。若楼房属于被执行人财产且无法律障碍，法院可依法拍卖；若存在产权争议或居住权问题，需进一步核实并采取相应措施。如有具体案件或疑问，可直接向我咨询，我将根据案件细节提供更详细的法律建议。