在探讨两个用人单位之间劳动关系的认定问题时，我们首先要明确的是，劳动关系通常指的是劳动者与用人单位之间，依据劳动法律、法规，在实现劳动过程中建立的权利义务关系。当涉及到“混同用工”这一特殊情况时，即两个以上用人单位同时使用同一劳动者，并同时对该劳动者进行劳动管理，劳动关系的认定就会变得相对复杂。

一、基本认定原则

根据《关于确立劳动关系有关事项的通知》（劳社部发〔2005〕12号），劳动关系的认定主要基于以下几点：

1. 主体资格：用人单位和劳动者必须符合法律、法规规定的主体资格。
2. 劳动管理：劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动。
3. 业务组成部分：劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。

二、“混同用工”下的劳动关系认定

在“混同用工”的情况下，如集团公司、关联企业之间通过交叉管理、交替发薪、轮流签协议等方式使用同一劳动者，劳动关系的认定需要综合考虑以下因素：

1. 实际管理情况：劳动者实际接受哪个用人单位的管理与安排，这是认定劳动关系的关键。例如，劳动者的工作地点、工作内容、考勤管理等是否由某一用人单位主导。
2. 工资支付情况：虽然工资支付主体可能发生变化，但如果劳动者的工作内容、工作地点等未发生实质性变化，且原用人单位未提供解除劳动合同的证据，那么原用人单位仍可能被认定为劳动关系主体。
3. 业务关联性：劳动者提供的劳动是否持续作为某一用人单位业务的组成部分，也是认定劳动关系的重要因素。

三、具体案例分析

以您提供的案例为例，小涛入职A公司后，虽然工资后来由B公司支付，但他的工作地点、工作内容、考勤管理均未发生变化，仍在原办公场所接受A公司的日常管理。在这种情况下，仲裁委和法院均认定小涛与A公司之间存在劳动关系，因为小涛实际接受了A公司的管理，从事了A公司安排的有报酬的劳动，且该劳动是A公司业务的组成部分。

四、建议与措施

1. 签订书面劳动合同：用人单位应与劳动者签订书面劳动合同，明确双方的权利义务关系，避免“混同用工”带来的法律风险。
2. 规范用工管理：用人单位应规范用工管理，确保劳动者的工资支付、考勤管理、工作安排等均有明确的记录和依据。
3. 及时沟通与协商：在发生“混同用工”情况时，用人单位应及时与劳动者沟通协商，明确劳动关系主体和工资支付责任等关键问题。
4. 寻求法律帮助：如发生劳动争议，用人单位和劳动者均可向有管辖权的劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向法院提起诉讼，以维护自身合法权益。

综上所述，两个用人单位之间劳动关系的认定需要综合考虑实际管理情况、工资支付情况以及业务关联性等因素。在“混同用工”的情况下，用人单位应特别注意规范用工管理，避免法律风险的发生。