可以求被害人谅解，这是处理此类案件时一个重要的从轻情节。以下是具体分析和处理建议：

1. 求谅解的法律依据与作用
   根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，取得被害人谅解是量刑时的重要考量因素。若偷窃旧衣服的行为构成盗窃罪（需满足“数额较大”或“多次盗窃”等条件），被害人出具的谅解书可能使法院酌情从轻处罚，甚至在情节轻微时争取不起诉或缓刑。例如，若涉案金额刚达立案标准（通常为1000-3000元，各地不同），且无其他恶劣情节，谅解书可能成为关键从轻依据。

2. 求谅解的具体步骤

   • 主动联系被害人：通过警方或自行联系，表达悔意并承诺赔偿（即使旧衣服价值低，也可象征性补偿）。
     
   • 签订谅解协议：需书面明确被害人自愿谅解，避免口头承诺无证据效力。
     
   • 提交司法机关：将谅解书作为证据提交给公安机关、检察院或法院，并附上赔偿凭证（如转账记录）。

3. 案件处理的其他关键点

   • 情节认定：若偷窃旧衣服属于“数额较小”且初犯，可能不构成犯罪，仅按《治安管理处罚法》处5-15日拘留+500-1000元罚款；但若涉及多次盗窃、入室盗窃等情节，则可能升级为刑事案件。
     
   • 认罪认罚：配合调查、如实供述、签署《认罪认罚具结书》，可进一步从宽处理。
     
   • 退赃退赔：即使衣物已无法返还，也应按市场价赔偿，体现悔罪态度。

4. 风险提示
   若存在以下情形，谅解书的作用可能被削弱：

   • 曾因盗窃受过刑事处罚；
     
   • 盗窃对象为特殊场所（如医院、学校）；
     
   • 盗窃行为伴随其他违法（如破坏财物、威胁被害人）。

建议：立即委托律师介入，协助与被害人沟通、起草谅解协议，并制定辩护策略。若案件已进入刑事程序，律师可申请取保候审、争取不起诉或缓刑。如有进一步细节（如涉案金额、次数、是否被抓现行等），可向我补充说明，我会为你分析具体风险点。