结论：女儿在妈家照顾母亲多年，做家务时摔伤的费用承担问题，需根据具体情况来判断，一般可能涉及母亲、女儿自身或相关保险等承担方式。以下从不同角度进行分析：

1. 从家庭关系与道德义务角度：

   • 女儿照顾母亲是出于亲情和道德义务，而非法律上的强制责任（除非存在特定的赡养协议或法律判决）。在此情况下，如果母亲经济条件允许，且摔伤与母亲的家务安排或居住环境有直接关系（如地面湿滑、设施老化等），母亲可能会出于亲情和道义，自愿承担部分或全部医疗费用。
   • 但从法律层面讲，母亲并无直接的法律义务来承担女儿因照顾她而摔伤的费用，除非能证明母亲存在过错（如未提供安全的居住环境）。

2. 从侵权责任角度：

   • 如果女儿摔伤是由于母亲家的居住环境存在安全隐患（如地面湿滑、楼梯破损等），且母亲作为房屋的所有者或管理者，未能尽到安全保障义务，那么母亲可能需要承担一定的侵权责任，包括赔偿女儿的医疗费用等。
   • 但如果摔伤是女儿自身疏忽或意外造成的，且母亲已尽到合理的安全保障义务，那么母亲可能无需承担侵权责任。

3. 从保险角度：

   • 如果女儿或母亲购买了相关的意外伤害保险，那么女儿摔伤的费用可能由保险公司承担。这取决于保险合同的条款和保险范围。
   • 女儿也可以考虑购买个人意外伤害保险，以覆盖因意外事件导致的医疗费用和其他损失。

4. 从实际操作与和解角度：

   • 在家庭内部，双方可以通过协商达成和解，根据实际情况和双方的经济能力，共同分担医疗费用。
   • 如果协商不成，女儿可以考虑通过法律途径解决争议，但需注意，法律诉讼可能耗时较长，且结果具有不确定性。

建议：

• 女儿应首先评估摔伤的原因和责任归属，与母亲进行坦诚的沟通，尝试达成和解。
• 如果母亲愿意承担部分或全部费用，可以签订书面协议以明确双方的权利和义务。
• 如果无法达成和解，且女儿认为母亲存在过错，可以考虑咨询专业律师，了解具体的法律途径和可能的法律后果。
• 同时，女儿也可以考虑购买或确认是否已购买相关的保险，以减轻经济负担。

可能后果：

• 如果通过协商达成和解，双方可以避免法律诉讼的繁琐和不确定性，维护家庭关系的和谐。
• 如果通过法律途径解决争议，结果将取决于法院的判决和双方的证据情况，可能涉及赔偿金额的确定和支付方式的安排等。