当暂予监外执行的情形消失后，若罪犯刑期未满，确实存在未及时收监的情况，这需要根据相关法律法规进行严肃处理，以确保刑罚的有效执行和社会秩序的稳定。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据与收监条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百六十八条以及《中华人民共和国社区矫正法实施办法》第四十九条的规定，当暂予监外执行的情形消失，且罪犯刑期未满时，应当及时收监。这些情形包括但不限于罪犯身体恢复健康、不再符合保外就医条件等。
二、收监程序
提出收监建议：
- 当发现暂予监外执行的情形消失后，社区矫正机构或相关监督管理部门应及时向执行地的人民法院或原社区矫正决定机关提出收监执行建议。这一步骤是启动收监程序的关键，确保相关机关能够及时了解罪犯的情况。
作出收监决定：
- 人民法院或原社区矫正决定机关在收到收监执行建议后，应在规定时间内（一般为三十日）进行审查，并作出是否收监的决定。这一决定必须基于充分的证据和法律依据，确保公正、合法。
- 决定收监的，应制作收监执行决定书，并送达社区矫正机构和公安机关，同时抄送人民检察院。这一步骤确保了收监决定的正式性和法律效力。
执行收监：
- 公安机关在收到收监执行决定书后，应立即将罪犯送交监狱或看守所收监执行。这是收监程序的最后一步，也是确保刑罚有效执行的关键环节。
三、特殊情况处理
- 不符合暂予监外执行条件：若在决定暂予监外执行时，后续发现罪犯实际上并不符合法定条件，如疾病诊断错误等，也应及时收监。
- 严重违反监管规定：罪犯在暂予监外执行期间必须遵守相关监管规定。若违反规定，如未经批准离开所居住的市、县等，经警告拒不改正的，也应收监。
- 以欺骗等非法手段骗取暂予监外执行：若罪犯通过提供虚假材料骗取暂予监外执行，无论其在监外期间表现如何，一旦发现即应收监。
四、监督与保障
- 在整个收监过程中，人民检察院应依法进行监督，确保收监程序的合法性和公正性。
- 若罪犯或相关人员对收监决定有异议，可以依法提出申诉或申请复议，以保障其合法权益。
五、总结与建议
暂予监外执行是一项重要的刑罚执行制度，但其执行必须严格遵守法律规定。当出现暂予监外执行情形消失但刑期未满的情况时，应及时启动收监程序，确保刑罚的有效执行。同时，建议相关机关加强沟通与协作，提高收监效率，以维护社会秩序的稳定。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请寻求专业的法律人士或机构的帮助。