结论：暂予监外执行情形消失后，原则上应收监执行，但若小孩确实无人照顾，可通过法定程序申请变更执行方式，但需满足严格条件且最终由法院裁定。具体分析如下：

一、暂予监外执行的法定终止情形

根据《刑事诉讼法》第268条及《社区矫正法》第49条，暂予监外执行的终止条件包括：

1. 原法定情形消失：如罪犯病情好转、生活能自理，或哺乳期结束等；
2. 违反监管规定：如脱离监管、重新犯罪等；
3. 收监执行条件成就：如暂予监外执行期间刑期届满的除外。

若小孩无人照顾属于原暂予监外执行情形（如哺乳期）的延续，则情形消失后原则上应收监。例如，哺乳期满后，即使小孩仍需照顾，也不再属于法定暂予监外执行事由。

二、小孩无人照顾的救济路径

若收监后确实存在“小孩无人照顾”的特殊困难，可通过以下程序申请变更执行方式：

1. 向社区矫正机构提出申请：
   根据《社区矫正法》第49条，社区矫正对象符合法定条件的，可申请变更执行方式（如提请收监执行或继续社区矫正）。需提交证据证明：

   • 小孩确无其他法定监护人（如配偶、父母、其他亲属）或社会福利机构接收；
   • 罪犯是唯一实际抚养人（需提供户籍证明、抚养协议、社区证明等）；
   • 收监将导致小孩面临严重生存风险（如流浪、失学等）。

2. 社区矫正机构调查评估：
   社区矫正机构将联合民政、公安等部门核实情况，出具评估报告，重点审查：

   • 小孩的实际抚养需求；
   • 是否存在其他替代抚养方案（如临时监护、福利院安置）；
   • 罪犯的悔罪表现及社会危险性。

3. 法院裁定：
   根据评估结果，社区矫正机构可向法院提出建议。法院将综合考量：

   • 法律优先性：刑罚执行是原则，变更执行是例外；
   • 人道主义平衡：若小孩确无其他抚养途径，且罪犯无社会危险性，可能裁定继续社区矫正或暂缓收监；
   • 替代措施可行性：如责令罪犯亲属履行监护义务，或协调社会福利机构接收小孩。

三、实务中的关键点

1. 证据充分性：
   需提供完整证据链证明“无人照顾”的紧迫性，如亲属拒绝抚养的书面声明、社区无接收能力的证明、小孩生活现状的影像资料等。

2. 程序合规性：
   必须通过社区矫正机构启动程序，罪犯个人直接向法院申请通常不予受理。

3. 结果不确定性：
   法院裁定具有个案性，需平衡刑罚执行与社会伦理。例如，若罪犯存在再犯罪风险，即使小孩无人照顾，也可能收监执行。

四、建议行动步骤

1. 立即联系社区矫正机构：说明情况并提交书面申请；
2. 收集证据材料：包括小孩抚养关系证明、亲属情况说明、社区调查报告等；
3. 配合调查评估：如实陈述事实，积极协调替代抚养方案；
4. 关注裁定结果：若被驳回，可依法申请复议或申诉。

若您或家属面临此类问题，可直接向我提供具体细节（如小孩年龄、亲属情况、罪犯刑期等），我将进一步分析可行性并制定应对方案。