核心结论：工伤6级难以安排工作的情况下，领取伤残津贴不需要家属签字，由工伤职工本人办理相关手续即可。以下从法律适用、办理流程、特殊情形三个角度展开说明：

一、法律明确规定由工伤职工本人领取

根据《工伤保险条例》第三十六条，职工因工致残被鉴定为六级伤残的，保留与用人单位的劳动关系，由用人单位安排适当工作；难以安排工作的，由用人单位按月发给伤残津贴，标准为本人工资的60%。
这里的“发给”主体是用人单位，领取主体是工伤职工本人，法律未要求家属签字。即使职工因伤导致行动不便或表达能力受限，也只需通过授权委托（如书面委托书）指定他人代办，而非必须家属签字。

二、办理流程中无需家属参与

实际操作中，领取伤残津贴的流程通常为：

1. 工伤职工完成劳动能力鉴定（确认六级伤残）；
   
2. 用人单位根据鉴定结果，与职工协商工作安排；
   
3. 若难以安排工作，用人单位按月将伤残津贴打入职工本人银行账户（需提供职工身份证、银行卡等信息）。
   整个过程无需家属签字，仅需职工本人或其合法代理人（如委托他人）提供必要材料。

三、特殊情形下的处理

若工伤职工因伤导致无民事行为能力（如昏迷、严重智力障碍），此时需由其法定代理人（如配偶、父母、子女）代为办理领取手续。但法定代理人的身份需通过法律程序确认（如法院指定监护人），并非单纯以“家属”身份签字。
例如：职工因工伤成为植物人，其配偶需先向法院申请宣告无民事行为能力并指定自己为监护人，再以监护人身份代领伤残津贴。

温馨提示

若您或家属遇到用人单位以“需家属签字”为由拖延发放伤残津贴，可明确告知其法律依据，并要求按《工伤保险条例》规定履行义务。如有争议，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
如有其他工伤赔偿问题（如医疗费报销、一次性伤残补助金等），欢迎随时向我咨询。