结论：子女自愿给予的赔偿，在一般情况下是不能要回的，但具体还需根据实际情况来判断。

分析如下：

1. 自愿赠与的性质：

   • 子女自愿给予的赔偿，若没有明确的书面协议或其他证据表明这是附条件的赠与（例如，以对方不再追究责任为条件），则通常被视为无偿的赠与行为。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同一旦成立并生效，除非存在法定撤销事由，否则赠与人不得随意撤销赠与。

2. 法定撤销事由：

   • 法定撤销事由通常包括：受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；受赠人对赠与人有扶养义务而不履行；受赠人不履行赠与合同约定的义务等。
   • 在本案例中，若不存在上述法定撤销事由，子女则无法单方面要求撤销赠与并要回已给予的赔偿。

3. 实际履行与道德考量：

   • 从实际履行的角度来看，子女已经自愿给予了赔偿，且对方可能已经接受了这笔赔偿，双方之间的赠与关系已经成立并生效。
   • 从道德层面考虑，子女在给予赔偿后反悔，可能会损害对方的利益，也不利于社会诚信体系的建立。

4. 特殊情况下的处理：

   • 如果子女在给予赔偿时存在重大误解（例如，对事故责任认定有误），或者对方存在欺诈、胁迫等行为导致子女非自愿地给予赔偿，子女可以在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内（通常为一年）向法院申请撤销赠与。
   • 但这种情况需要子女提供充分的证据来证明自己的主张，且法院会根据具体情况进行裁决。

建议：

• 在给予赔偿前，子女应充分了解事故责任和相关法律规定，确保自己的行为是合法且合理的。
• 如果子女在给予赔偿后确实存在反悔的情况，建议先与对方进行协商，看是否能够达成和解或调整赔偿方案。
• 如果协商无果，且子女认为存在法定撤销事由或特殊情况需要处理，可以寻求专业法律帮助，向法院提起诉讼或申请仲裁。

后续行动：

• 子女应保留好所有与赔偿相关的证据（如转账记录、收条、聊天记录等），以备不时之需。
• 如果子女决定寻求法律帮助，应尽快咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。

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