结论：刚满18岁撞死人后，爸妈给死者的赔偿金对方反悔能否要回，需视具体情况而定，主要取决于赔偿协议的效力及履行情况。以下从不同角度进行分析：

一、赔偿协议的效力

1. 有效协议：

   • 如果赔偿协议是在双方自愿、平等、公平的基础上签订的，且内容不违反法律法规的强制性规定，那么该协议是有效的。
   • 在这种情况下，如果对方反悔，通常不能随意要求返还已支付的赔偿金，因为协议已经对双方产生了法律约束力。

2. 无效或可撤销协议：

   • 如果赔偿协议存在欺诈、胁迫、重大误解等情形，或者协议内容显失公平，那么该协议可能被认定为无效或可撤销。
   • 在这种情况下，如果对方反悔，且能够证明协议存在上述情形，那么有可能通过法律途径要求返还已支付的赔偿金。但需要注意的是，这需要提供充分的证据来支持自己的主张。

二、赔偿金的支付情况

1. 已全额支付：

   • 如果赔偿金已经全额支付给对方，且赔偿协议有效，那么对方反悔通常不能要求返还。
   • 如果赔偿协议存在无效或可撤销的情形，且对方能够证明，那么有可能通过法律途径要求返还部分或全部赔偿金。

2. 未全额支付或分期支付：

   • 如果赔偿金尚未全额支付或约定分期支付，且对方反悔要求提前支付或增加赔偿金额，这通常是不被允许的，除非双方能够重新协商并达成一致。
   • 如果对方反悔并拒绝接受后续支付，且赔偿协议有效，那么已支付的赔偿金通常不能要求返还，但未支付的部分可能不再需要支付（除非协议另有约定或法律另有规定）。

三、法律建议

1. 审查赔偿协议：

   • 首先，需要仔细审查赔偿协议的内容，确认其是否有效以及是否存在可撤销的情形。
   • 如果对协议的效力有疑问，建议咨询专业律师进行法律评估。

2. 收集证据：

   • 如果对方反悔并可能引发法律纠纷，需要收集相关证据来支持自己的主张。
   • 证据可能包括赔偿协议、支付凭证、沟通记录等。

3. 协商或诉讼：

   • 在对方反悔的情况下，可以尝试与对方进行协商，寻求和解或达成新的协议。
   • 如果协商无果，且认为自己的权益受到侵害，可以考虑通过法律途径解决纠纷，如提起诉讼或申请仲裁。

后续行动建议：如果您或您的家人面临类似情况，且对赔偿协议的效力或对方反悔的处理方式有疑问，建议直接向我咨询。我可以根据具体情况提供更详细的法律建议和帮助。