如果工伤鉴定完成后发现对方劳务公司是皮包公司，您不必过于担心，依然有法律途径可以维护您的权益。以下是具体分析和建议：

1. 确认劳务公司的法律责任
   即使劳务公司是“皮包公司”（即无实际资产或注册信息不实），只要其具备合法用工主体资格（如营业执照），仍需承担工伤保险责任。根据《工伤保险条例》和《劳动合同法》，用人单位必须为员工缴纳工伤保险，未缴纳的需自行承担全部赔偿。

   • 关键点：通过工商登记信息确认公司是否合法存在，若公司未注销或吊销，仍可追责。

2. 追查实际用工单位或关联方
   若劳务公司无实际履行能力（如无资产、人去楼空），可尝试追查其背后的实际用工单位或关联方：

   • 挂靠或转包关系：若劳务公司通过挂靠、转包等方式承接业务，实际用工单位可能需承担连带责任。
     
   • 股东责任：若公司股东未实缴出资或存在抽逃资金行为，可申请追加股东为被执行人，要求其在未出资范围内承担责任。
     
   • 证据收集：保留劳动合同、工资发放记录、工作证等证据，证明实际劳动关系或用工关系。

3. 申请工伤赔偿的途径

   • 工伤保险基金先行支付：若公司未缴纳工伤保险且无力赔偿，您可向当地社保部门申请工伤保险基金先行支付，再由社保部门向公司追偿（《社会保险法》第41条）。
     
   • 劳动仲裁或诉讼：直接向劳动仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付工伤待遇（如医疗费、伤残补助金等）。若仲裁无果，可向法院起诉。
     
   • 执行阶段追加被执行人：在仲裁或诉讼胜诉后，若公司无财产可供执行，可申请追加股东、关联方为被执行人。

4. 特殊情况处理

   • 公司已注销：若公司在工伤发生后注销，可起诉公司股东或清算组成员，要求其承担赔偿责任（《公司法》第20条、第183条）。
     
   • 伪造公司材料：若发现公司注册信息虚假（如冒用他人身份注册），可向公安机关报案，同时追究实际控制人的民事责任。

行动建议：

1. 立即向当地劳动监察大队投诉，要求查处公司违法行为；
   
2. 同步申请劳动仲裁，确认工伤赔偿金额；
   
3. 委托律师调查公司财产线索及关联方信息；
   
4. 若公司无财产，及时申请追加被执行人或启动破产程序。
   

如有进一步疑问或需要协助，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供详细方案。