核心结论：自愿被打致伤的赔偿问题，需分情况讨论，主要涉及侵权责任与双方约定（如有）的效力问题。以下从法律角度详细分析：

1. 自愿行为不免除侵权责任
   根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。即使受害人事先表示“自愿”被打，这种“自愿”不能成为施暴者免责的合法理由。因为人身权利受法律强制保护，任何非法侵害行为（如殴打）均构成侵权，施暴者仍需赔偿医疗费、误工费、护理费等实际损失，若构成伤残还需赔偿残疾赔偿金。

2. “自愿”约定的效力问题

   • 若双方事先签订书面协议（如“自愿挨打协议”），此类协议因违反公序良俗（法律强制性规定）而无效（《民法典》第153条），施暴者仍需承担赔偿责任。
     
   • 若受害人事后表示“不追究”，属于对自身权利的处分，但需满足以下条件才有效：
     
     • 受害人为完全民事行为能力人；
       
     • 处分行为未受胁迫、欺诈；
       
     • 不损害国家、集体或第三人利益。
       但需注意：若伤情构成轻伤以上，施暴者可能涉嫌故意伤害罪，刑事责任无法通过“私了”免除，受害人的“谅解”仅可能影响量刑，不影响民事赔偿义务。

3. 特殊情形：互殴或自甘风险

   • 若双方存在互殴行为，可能按过错比例分担责任（《民法典》第1173条）。例如，受害人事先挑衅或参与斗殴，可能减轻施暴者部分责任，但不会完全免责。
     
   • 若场景符合“自甘风险”规则（如参与拳击比赛等合法竞技活动），且施暴者未违反规则，可能免责。但普通殴打行为不适用此规则。

行动建议：

1. 立即报警并验伤，固定证据（如监控、证人、医疗记录）；
   
2. 向施暴者书面索赔，列明损失清单（医疗费、误工费等）；
   
3. 若协商无果，可向法院起诉，主张侵权赔偿；
   
4. 若伤情严重，同步向公安机关控告施暴者刑事责任。
   

温馨提示：人身权利不可放弃，所谓“自愿被打”的约定在法律上无效。若您或他人遭遇此类情况，可直接向我咨询具体维权步骤，我会结合证据细节为您制定方案。