结论：肇事逃逸轻微刮蹭在原则上是可以进行调解的，但需注意相关限制和法律规定，且调解必须在合法框架内进行。
一、可以调解的情况及前提条件
报警前调解：
- 如果轻微刮蹭后，逃逸方主动返回并与受害方就赔偿事宜达成一致，且事故未造成严重后果，双方可以自行协商处理。这种情况下，调解内容应明确，包括但不限于车辆维修费用、合理的替代性交通工具费用等直接损失。同时，协商必须出于双方真实意愿，不存在欺诈、胁迫等违法情形。
报警后但未立案前的调解：
- 在警方接警但尚未正式立案调查之前，双方仍可在警方主持或监督下进行调解。警方会根据调解情况决定是否进一步追究逃逸方的责任。
已经立案后的民事赔偿调解：
- 即使案件已经立案，双方仍可就民事赔偿部分进行调解。调解达成的赔偿协议，如车辆维修费、误工费等，应具有法律效力。
二、调解的限制与法律责任
行政责任不免除：
- 肇事逃逸行为本身违反了交通法规，因此，即便双方调解达成和解，逃逸方仍需承担相应的行政责任，如罚款、扣分等。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
刑事责任需依法追究：
- 若逃逸行为构成犯罪（如造成严重后果），则不能通过调解来免除刑事责任。公安机关交通管理部门将依据《道路交通安全法》等相关法律法规，对逃逸方进行处罚；构成犯罪的，还需依法追究其刑事责任。
三、调解不成的处理方式
申请调解机构调解：
- 如果双方无法自行调解解决，可以向交通管理部门、消费者协会等相关部门或机构申请调解。这些机构会提供专业的调解服务，帮助双方达成和解。
法律途径解决：
- 若经过调解仍无法解决问题，受害方有权通过法律途径来维护自己的合法权益，包括向法院提起诉讼。法院将根据实际情况进行审理和判决，要求逃逸方承担相应的法律责任。
四、调解过程中的注意事项
保持冷静理性：
- 双方在调解过程中应保持冷静和理性，避免情绪化表达，以确保调解的顺利进行。
评估自身权益：
- 受害方在调解前应仔细评估自身权益是否得到充分保障，确保不会在调解中做出不利于自己的决定。
保留证据：
- 无论调解结果如何，受害方都应保留好相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便在必要时通过法律途径维护自己的权益。
总结与建议：肇事逃逸轻微刮蹭虽然涉及较小的交通事故，但仍属违法行为，需承担法律责任。在调解过程中，双方应充分了解相关法律规定和限制，确保调解的合法性和有效性。同时，逃逸方应承担的行政责任和刑事责任（如果构成犯罪）不能因调解而被豁免。受害方在调解过程中应谨慎行事，保留好相关证据，以便在必要时通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。