如果双方都想要孩子的抚养权，并不一定需要立即起诉，可以先尝试协商解决；若协商不成，再考虑通过诉讼途径由法院判决抚养权归属。以下是具体分析：

1. 协商解决：

   • 优势：协商是解决抚养权争议的首选方式，因为它可以避免诉讼带来的时间、金钱和情感成本，同时也有利于保持父母与孩子之间的良好关系。
   • 做法：双方可以坐下来，就孩子的抚养权、探视权、抚养费等问题进行坦诚的讨论，并尝试达成一个双方都能接受的协议。如果能够达成协议，可以签订一份书面协议，并可以考虑进行公证以增强其法律效力。

2. 诉讼解决：

   • 条件：如果双方无法就抚养权问题达成协议，或者一方拒绝协商，那么另一方可以考虑向法院提起诉讼，请求法院判决抚养权的归属。
   • 法院判决依据：在诉讼过程中，法院会综合考虑多种因素来决定抚养权的归属，包括但不限于孩子的年龄、性别、健康状况、双方的抚养能力和条件（如经济状况、居住环境、教育背景等）、孩子的生活习惯和与父母的感情联系等。
   • 注意事项：诉讼是一个复杂且耗时的过程，需要双方准备充分的证据来支持自己的主张。同时，诉讼也可能对孩子造成一定的心理影响，因此应谨慎考虑。

额外建议：

• 在协商或诉讼过程中，双方都应保持冷静和理性，以孩子的利益为重，避免将个人情感或恩怨带入其中。
• 如果可能的话，可以寻求专业律师的帮助，他们可以提供法律咨询、协助准备证据、代表出庭等，从而增加自己获得抚养权的机会。

在整个过程中，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。