在公共场合拍摄并如实发布视频是否侵权，这确实是一个需要细致分析的问题。总体来说，是否侵权取决于多个因素，包括拍摄的目的、范围、内容以及发布后的影响等。

首先，我们来看一般不侵权的情况：

1. 目的正当：如果你的拍摄目的是为了记录正常的公共活动，比如街头表演、庆典活动，或者是为了个人留念、欣赏而拍摄风景、建筑等，且没有恶意歪曲或丑化事实，那么这样的拍摄行为通常是不侵权的。

2. 范围合理：在公共场合拍摄时，应确保拍摄范围不涉及他人不愿意公开的私人生活细节或私密部位。比如，不要拍摄他人在公共卫生间、更衣室等私密场所的行为。

3. 无商业用途：如果你拍摄的视频仅用于个人欣赏或分享给亲朋好友，而没有用于商业目的，如广告宣传、产品推广等，那么这样的发布行为通常也是不侵权的。

然而，也存在一些可能侵权的情况：

1. 侵犯隐私权：如果你在公共场合拍摄了他人不愿公开的私人生活细节，或者在他人的私密场所进行偷拍，这样的行为就可能侵犯了他人的隐私权。

2. 侵犯肖像权：未经他人同意，将含有清晰可辨肖像的视频用于商业目的，或者以歪曲、丑化、污损等方式使用他人肖像，都可能构成对肖像权的侵犯。

3. 扰乱公共秩序或违反管理规定：在某些特定公共场合，如博物馆、演唱会现场等，可能存在禁止拍摄的规定。如果你违反了这些规定进行拍摄，就可能扰乱公共秩序或违反管理规定。

4. 恶意传播并造成不良影响：即使你拍摄的视频内容本身没有问题，但如果你在发布时进行了恶意剪辑或传播，对他人名誉、声誉造成了损害，那么这样的行为也可能构成侵权。

结论与建议：

在公共场合拍摄并如实发布视频时，我建议你：

• 明确拍摄目的和范围，确保拍摄行为合法合规；
• 尊重他人的隐私权和肖像权，避免拍摄和发布涉及他人隐私和敏感信息的视频；
• 遵守公共场合的管理规定，不要在禁止拍摄的场所进行拍摄；
• 如果需要将视频用于商业或其他特殊目的，应事先获得相关人员的同意，并遵守相关法律法规的规定。

只有这样，你才能确保自己的拍摄和发布行为合法合规，避免不必要的法律纠纷。