关于抚恤金的领取，并不需要所有继承人都同时在场。以下是详细的解答：

首先，根据《人力资源社会保障部 财政部关于印发〈企业职工基本养老保险遗属待遇暂行办法〉的通知》以及相关法律法规，参加企业职工基本养老保险的人员（包括在职人员和退休人员）因病或非因工死亡的，其遗属是有资格领取丧葬补助金和抚恤金的，这两项合称为遗属待遇。

在申领抚恤金时，通常需要由法定继承人进行申请。这里的法定继承人，根据《中华人民共和国民法典》的规定，第一顺序包括配偶、子女、父母。在申领过程中，需要提供一些必要的材料，如死亡人员的火化证明或土葬证明、法定继承人和去世人员的身份证原件及复印件、去世人员的社保卡或者法定继承人的有效银行卡复印件等。

关键点在于，申领抚恤金并不需要所有法定继承人都同时在场。一般来说，可以由其中一位或几位法定继承人代表其他继承人进行申领。当然，在实际操作中，为了确保申领的公正性和透明度，以及避免后续可能出现的纠纷，有些地区或机构可能会要求所有法定继承人共同签署一些文件或进行某种形式的确认。但这并不是绝对的，具体要求可能会因地区和机构的不同而有所差异。

因此，如果您或您的家人需要申领抚恤金，建议您先咨询当地的社会保险事业管理局或人力资源和社会保障局，了解具体的申领流程和所需材料。他们将会为您提供最准确、最权威的信息和指导。

希望这个解答能够帮助到您，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。