您好，关于“国道预约才能上路是否合法”的问题，这并非一个普遍适用的规则，而是取决于特定地区和特定时间段的交通管理措施。

首先，我要明确的是，在一般情况下，国道并不需要预约才能上路。国道作为国家公路网的重要组成部分，其设计和管理都是为了保障公众的出行需求，因此通常不会设置预约通行的限制。

然而，在某些特定地区或特定时间段，为了保障道路交通的安全、有序和畅通，当地交通管理部门可能会实施一些特殊的交通管理措施，包括预约通行。例如，您提到的深圳市公安局交通管理局发布的关于在东部景区道路实施相关交通管理措施的通告，就是在特定时间段（2026年5月1日至10月7日期间的双休日、法定节假日）和特定区域（东部景区大鹏半岛）内，对小型客车实施了预约通行管理措施。

在这种特殊情况下，如果未预约的小型客车进入交通管制区域，将会按照违反禁行、限行规定进行处罚。因此，对于计划前往这些特定区域的车主来说，了解并遵守当地的交通管理措施是非常重要的。

总的来说，国道是否需要预约才能上路，取决于当地的交通管理措施。在一般情况下，国道是不需要预约的；但在某些特定地区或特定时间段，可能会实施预约通行等特殊管理措施。因此，建议您在出行前，先了解目的地的交通管理措施，以确保您的出行顺利且合法。

希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。